Las resistencias de 4K7 que indicas son resistencias de polarización del bus a positivo, porque los modulos que se conectan al bus I2C en teoria no pueden suministrar positivo, solo suministran negativo (estado bajo) y si algo no da positivo al bus este no puede funcionar. Los pin de los dispositivos I2C solo pueden trabajar generando estado bajo y el otro en espera como entrada (alta impedancia).
Las resistencia de las que hago mención son resistencias limitadora (nada que ver con resistencias de polarización), estas resistencias son de bajo valor y van en serie con el bus.
Te recomiendo que revises el funcionamiento del I2C, los pin I2C de estos dispositivos son tipo colector abierto, por lo que no pueden generar positivo, solo estado bajo o masa.
Recomiendo que leas sobre:
Resistencias de polarización (Pull-Up, Pull-Down).
Resistencias limitadoras.
Bus tipo colector abierto.
Bus I2C (hardware).