Hola elgarbe, yo creo que la manera correcta es el del uso de la resistencia y el condensador en paralelo, ya que la carcaza, donde estaría conectada la malla del cable que oficia de transmisor solo cumple o debería de cumplir la función de apantallar las señales a transmitir de las posibles interferencias externas, y la señal principal de GND debería coexistir con la de Vcc a manera de par estrechamente apareado, y de esta forma trabajar de manera más "balanceada", por lo que si omitimos la resistencia oficiaríamos el desbalanceo de dicha línea de alimentación y por consiguiente la posibilidad de introducir señales espúreas en nuestro circuito.
La resistencia permite la corrección de pequeñas diferencias de tensión entre ambos cables (malla y GND del pin5), mientras que el condensador permite el libre paso de las espúreas que serán canceladas (dentro de ambos dispositivos conectado) por las espúreas provenientes por el resto de los conductores dentro del mismo cable.
Espero mi pensar sea el correcto y no confundir a los posibles lectores.
Un saludo.
Atte. CARLOS.