Mmhhh... No se si estamos hablando de lo mismo. Lo que llamas firmware es un programa de Arduino (.ino), que hay que cargar en la placa, extensible en principio a la gama de microcontroladores de Atmega empleados en las placas. Puedes ver este programa en
http://es.scribd.com/doc/237957994/firmware-ardulab-txt#scribdEn cuanto al Ardulab, nació como un proyecto universitario, y en este proyecto fin de carrera puedes recabar mas detalles:
http://biblioteca.unirioja.es/tfe_e/R000001389.pdfVideotutoriales y enlaces caducados puedes ver en este blog:
https://apcexpert.wordpress.com/tag/ardulab/Resumiendo: es un proyecto que nació como iniciativa libre a nivel de aulas universitarias, y como tal, compartido sin trabas. En un momento dado, debido a las restricciones de dinero público de la última época (en eso no voy a entrar), ya no se si pidieron donaciones o no para "mantenimiento del proyecto", pero al no recaudar nada (cero, lo que también manda c...) decidieron restringir el acceso a los enlaces de descarga. El grupo de robótica que lo impulsó existe (
http://sur.ly/o/complubot.com/AA001290), pero supongo, cosa que no aclaran, que el Ardulab solo lo tienen como un recurso educativo, de momento. Lo que está claro es que si se han distribuido 30.000 copias de ese software en libre descarga, los que las tienen en principio son libres de redistribuirlas, porque no creo que haya restricciones en la supuesta licencia, si es que la tiene. Y si la tiene, una licencia tipo Creative Commons, las GPLs, etc, permiten la libre redistribución del software (bajo ciertas condiciones).
En cuanto al mundo del código libre, que quieres que te diga... Yo uso habitualmente GNU/Linux, además una distro 100% libre, Trisquel. Distros que han aparecido y se han ido al garete, muchas. Pero ahí sigue, cada día mas perfeccionado, hasta el punto que a usuarios como yo les permite hacer el 99% de las tareas informáticas sin necesidad de acudir a software propietario. Ardulab corre bajo Windows, es una pena, pero es que la cultura informática en España bajo muchos aspectos da pena. Habiendo buenas distribuciones de software libre autóctonas o casi, en la administración se depende casi exclusivamente de Windows, incluso en entornos educativos. Es una fiebre, una enfermedad tecnológica que causa dependencia casi crónica, de la cual es muy difícil librarse, pero que indudablemente está produciendo perjuicios y producirá muchos mas a largo plazo. En fin, si quieres mas información, no olvides pasarte por las páginas de la FSF (
https://fsf.org/es).