Con medir despacio te refieres a aumentar el TAD? Estoy con un PIC16F887 a 20Mhz y lo unico es 1.6us con FOSC/32. Te refieres a aumentar ese tiempo?
No, sino el tiempo entre pedir muestras, ejemplo medir cada medio segundo o un segundo, de esa forma ante un cambio de la salida los capacitores llegan a la tension deseada.
El problema de agregar capacitores como ya comente es que ante un cambio de la señal de entrada no va a reaccionar tan rapido, por ejemplo si estas mididiendo distancia, y se produce un cambio y vuelve al lugar original tal ves veas que el dispositivo no se movio para nada.
Diferente seria digitalizarlo, incluso podes hacer que cuando se produzca un cambio. envie un aviso al micro, que ese aviso se pueda programar el minimo cambio a detectar, etc.
Por el lado de las perdidas te recuerdo que es una ecuacion lineal, asi que un simple resta/suma no es correcto realizarlo, lo peor de todo que es dependiende del cable ( seccion, largo,etc ) si en algun momento se cambia por otro distinto, distinto largo/seccion/material, variaria tu correccion.
Por ejemplo siguiendo el ejemplo que dieron, si cuando tiene 0V le sumo 1 V . y me queda 1 V ?..
Otra cosa, no se que tantas interferencias tengas , pero seria bueno que lo probaras en el lugar donde va a ir montado, un motor cerca o una linea de tension y ya nada anda como deberia o dar el resultado que deberia. Especialmente cuando estas intentado discriminar entre 0.01V tal ves.
En fin... Para mi, no queda otra que una señal digital para el envio, por que obviamente se puede reconstruir.