No encuentra el archivo PID.c parece. Fijate que empieza a nombrar todas las rutas de inclusion que hay y en ninguno esta.
Ademas no deberias incluir un .c ahi, solo un .h que contiene los prototipos de las funciones, nada mas. y el PID.c deberia estar ubicado en una de las carpetas que apunta la direccion especificada en el linker como "include".
Esto lo digo solo por que es C, pero no tengo CCS como para decirte como arreglarlo. ni tampoco se que son esas librerias.
