Hola dom124, lo que preguntas es bien sencillo, tanto de explicar como de entender.
Primeramente te comento que R2 de 10K no tiene sentido de ser, lo único que hace es consumir corriente y ninguna función, así que a eliminarla del circuito.
Para sacarle la máxima corriente al TIP32 debemos de partir de los datos del datasheet, y los que necesitamos son estos:
Collector Current - Continuous 3.0 A
DC Current Gain 10-50 hFE
Base-Emitter On Voltage 1.8V
Estos datos obtenidos del datasheet del TIP32 de la firma MOSPEC (elegido al azar)
Ya con los anteriores datos podemos hacer todos los cálculos, sabemos entonces que la máxima intensidad que soporta el TIP32 es de 3 ampers, la ganancia mínima "garantizada" por la fábrica es de 10 (usamos este valor para tener en cuenta el caso menos favorable) y la caída de tensión base/emisor esperada es de 1.8V.
Calculemos:
3 Ampers / 10 hFE = 0.3 Ampers deben de circular por la base para conseguir la corriente máxima
12V - 1.8V = 10.2V será la tensión mínima base negativo/masa
10.2V - 0.7V = 9.5V 0.7 es la caída de tensión en el ULN
9.5V / 0.3A = 31.6 ohms (ley de ohms) resistencia que debes de colocar en la base
O sea que R3 debe de ser de 31.6 ohms para conseguir la máxima intensidad del TIP32
Para calcular R1 con una corriente del 1% de la corriente de base sería más que sificiente, entonces nos queda:
0.3A / 100 = 0.003A = 3mA
1.8V / 0.003A = 600 ohms
Terminados los cálculos sabemos que R2 no se usa, R3 debe de ser de 31.6 ohms y R1 de 600 ohms, esto para garantizar la conducción de los 3A máximos del TIP32 y para cualquier transistor de esa marca (en realidad las características de los transistores de las demás marcas son las mismas).
Pero, siempre hay un pero. No siempre es posible poner un transistor a conducir a su máxima capacidad, porque en la realidad la capacidad de conducción de un transistor disminuye con ta temperatura que posea su chip, o sea a mayor temperatura menor intensidad.
Más allá de lo anterior, hacer conducir siempre al máximo un transistor acortará su vida considerablemente y de seguro vos no podrás garantizar las condiciones necesarias para que esté siempre al máximo.
Por lo tanto a un transistor y por regla general, se lo usa a un máximo de la mitad de la corriente real que pueda conducir, en este caso sería solo 1.5A y siempre a un máximo del 70% de la tensión que pueda soportar, aunque en esto vamos sobrados.
Y ahora volvemos a los cálculos realizados anteriormente, como tu no lo usarás al máximo, pues no tiene sentido colocar las resistencias para tal condición ya que lo único que conseguirás es perder mucha potencia de manera innecesaria, por lo tanto debes de volver a calcular todas las resistencias para la intensidad máxima que desearás usarlo, o sea lo que te recomiendo es que calcules todo nuevamente para una intensidad máxima de 1.5A y tu no superes esa corriente en el colector de dicho transistor.
Espero me haya hecho entender, cualquier duda la consultas.
Un saludo.
Atte. CARLOS.
Pda. Para esa aplicación te puede ser de mayor utilidad el TIP125 o TIP126 o TIP127, son transistores darlington por lo que necesitan una corriente de base mucho menor, por lo que conseguirás un mejor rendimiento general del circuito al no desperdiciar potencia.