la idea es para hacer un encoder, el codigo de la interrupcion es bastante sencillo (la prueba sin acabar, claro):
#INT_CCP1
ccp1_isr(){
if (i<=8){
i++;
derecha(); // gira a la derecha
} else { i=0;}
}
el problema está en que no me entra en la interrupción y no se si me falta añadir algo más o especificar algún dato más.
Grácias.