Sensor HC-SR04

[Miquel_S]

Hola, estoy intentando detectar un objeto en movimiento con dicho sensor y me gustaría saber si es posible acortar la distancia de detección.
Este es el código que tengo para probar el sensor:

Código: C

1. /*
2.  * File:   main.c
3.  * Author: miquel
4.  *
5.  * Created on 9 de diciembre de 2015, 19:46
6.  */
7.  
8. #define _XTAL_FREQ 20000000
9. #include <xc.h>
10. #include <pic18f2550.h>
11. #include "config.h"
12.  
13. void main(void)
14. {  
15.     TRISBbits.RB0 = 1;  //Seteamos RB0 como entrada
16.     TRISBbits.RB1 = 0;  //Seteamos RB1 como salida
17.     TRISBbits.RB2 = 0;  //Seteamos RB2 como salida
18.    
19.     LATB1 = 0;  //Empezamos con pin TRIG apagado
20.     LATB2 = 0;  //Led indicador de obstaculo empieza apagado
21.    
22.     while(1)
23.     {
24.         LATB1 = 1;  //Empezamos el disparo
25.         __delay_us(10); //Tiempo que dura el disparo
26.         LATB1 = 0;  //Finaliza disparo
27.        
28.         if(PORTBbits.RB0 == 1)  //Leemos el pin ECHO
29.         {
30.             LATB2 = 0;  //No se ha detectado ningun obstaculo
31.         }
32.         else
33.         {
34.             LATB2 = 1;  //Obstaculo detectado
35.         }
36.         Delay10KTCYx(25);   //Demora de 50ms antes de otro disparo
37.     }        
38. }

La idea es que no detecte mas allá de 80cm.

Gracias.

[RodrigoAndres]

hola señor. la verdad es que si quieres medir con precision la distancia de deteccion, tienes que emplear los timers del pic. lo que debes hacer es lo siguiente:

1. Mandar el disparo
2. Encender el timer para que comience a contar
3. Al momento de detectar el obstaculo, leer el valor que tiene el timer y convertirlo a segundos.
4. como ya tenemos la cantidad de segundos que se demoro la onda de sonido en ir y volver, solo tienes que aplicar la formula para convertirlo a distancia
5. poner un if para ver si la distancia es menor de 80 centimetros, si es asi, entonces dentro del if pones lo que quieras ejecutar.

saludos

[AG1]

Velocidad del sonido 340 m/s => 29 microsegundos por centímetro.
Como enviamos una señal y tiene que volver => 58 microsegundos por centímetro

Entonces si queremos detectar objetos a una distancia <=80cm:
58*80=4640 microsegundos

Después de enviar la señal debemos recibir el eco antes de 4641 microsegundos, en caso de recibirla mas tarde el objeto esta a más de 80cm( y si no recibimos eco es que no hay obstáculos detectables).

Salu2.

[Miquel_S]

Gracias a los dos, la manera de saber la distancia que esta el objeto se como hacerlo, me refería a si habría manera de acortar la distancia en el rango de medición, si este sensor puede medir entre 2cm y 400cm que a partir de ahora solo pueda medir entre 2cm y 80cm.
Aunque siempre habría la manera que comentáis de medir el tiempo y mas allá de los 4640us dejar de tomar mediciones y volver a repetir el ciclo.     

Saludos!

[KILLERJC]

Gracias a los dos, la manera de saber la distancia que esta el objeto se como hacerlo, me refería a si habría manera de acortar la distancia en el rango de medición, si este sensor puede medir entre 2cm y 400cm que a partir de ahora solo pueda medir entre 2cm y 80cm.
Aunque siempre habría la manera que comentáis de medir el tiempo y mas allá de los 4640us dejar de tomar mediciones y volver a repetir el ciclo.     

Saludos!

No a no ser que se modifique internamente el circuito del sensor, ademas por que harias eso ?
Como escribieron solo ver que no supere los 4641 us para saber el valor correcto.

Yo de hacerlo seria:

- Int del CCP para tomar el valor del timer, ascendete para poner a 0 el Timer, y descendete para tomar el valor del dato
- Int del timer por si hay overflow e invalidar la lectura de ser necesario o se puede dar mayor precision.

[Miquel_S]

   
No a no ser que se modifique internamente el circuito del sensor, ademas por que harias eso ?

Mi hijo tiene un amigo el cual me ha propuesto echarle una mano con un minisumo y la idea es que como el tatami no mide mas de 77cm de diámetro, pues afinar lo máximo el sensor y no mida mas allá de los 80cm para asi evitar errores al detectar algún objeto fuera del tatami.

Saludos!

[KILLERJC]

Me explique mal xD.

Mi idea de la pregunta no era sobre la aplicacion que se le iba a dar. Ya que obviamente podes tener el sensor que mide 400cm por ejemplo y solo darle importancia a las medidas de 80cm.
Lo que quise decir con mi pregunta, es por que intentarias "desmejorar" las propiedades del sensor. O al menos eso entendi que buscabas, ya que por software podrias discriminarlo sin "modificar" el sensor para nada. Para dar un ejemplo de lo que me parece y para que se entienda mejor, seria como tener un oscilador externo con regulacion de la temperatura y que lo mantiene constante, y como no te importa la variacion que puede suponer el cambio de temperatura se lo quitas. ( directamente dejaselo )

Espero que con el ejemplo se entienda lo que quise decir jeje.