Sintonización de un PID para un regulador lineal de tensión (II)

[Picuino]

Si la fuente funciona, lo mejor es dejarla como está. Intentamos mejorarla un poco y listo.
Desmontarla y hacer otra es un trabajo bastante grande y ahora puedes comprar fuentes por poco dinero.
Esta fuente te sirve perfectamente para trabajos poco exigentes.

[Picuino]

Tu primera gráfica era relativamente buena:

[Picuino]

¿Esa gráfica la sacaste con 2 amperios de carga pulsante?
Un saludo.

[micro_pepe]

OK, la dejo como está.

¿Esa gráfica la sacaste con 2 amperios de carga pulsante?
Un saludo.

Es con 3A de carga pulsante.

Saludos!!!

[Picuino]

Parece que la respuesta en frecuencia de la fuente ha empeorado bastante desde entonces   

A ver si comenzando desde el punto anterior se puede mejorar algo.
Creo que reduciendo el condensador C19 se puede conseguir más rapidez de respuesta.

También habrá mejorado la inmunidad al ruido de alimentación al parear las resistencias del comparador.

Un saludo.

[Picuino]

De todas formas hay una cosa que me llama la atención de la gráfica anterior, es una señal cuadrada.

Cuando aplicas una carga a un condensador, este se va descargando poco a poco, con una rampa.

Un control con acción integral (con un condensador en el amplificador operacional), también va reduciendo el error poco a poco hasta que el error se hace cero. En este caso la gráfica de salida debería reducirse con una rampa hacia error cero.

En la gráfica no pasa nada de eso, siempre es cuadrada y es la razón por la que pensaba que se podía mejorar todavía más, mejorando el comparador y la acción integral.

El comparador ahora está mejorado y es posible que la respuesta sea mejor con la configuración inicial ¿Es así?

Otra prueba que se puede hacer es poner una frecuencia de 100 Hz en vez de 1000Hz. De esta forma se puede ver mejor la acción integral.

Un saludo.

[micro_pepe]

La respuesta es similar a la anterior, lo dejo adjunto con 1KHz y 100Hz:

pic_409_1.gif
(18.11 kB, 800x480 - visto 440 veces)

pic_409_2.gif
(18.72 kB, 800x480 - visto 451 veces)

[Picuino]

Ok la de 100Hz es mucho más clara.

La rampa de bajada se da por la descarga de los condensadores sobre la resistencia de carga R6.

La rampa de subida (final del pulso negativo) se da por el condensador integral C19.
Tarda 1ms en responder. Todavía se puede reducir más C19 para hacer la respuesta más rápida.

Un saludo.

[micro_pepe]

He probado a bajar el valor de C19 hasta 4,7pF pero no mejora mucho, solo se reduce un poco la amplitud del pulso transitorio.

Saludos!!!

[Picuino]

No se me ocurre nada más. No merece la pena intentar mejorarlo.
El circuito no da mucho juego y las fuentes no suelen dar problemas como para dedicarle tanto tiempo.
Ya encontraremos otro circuito en el que aplicar el PID para seguir aprendiendo.
Un saludo.

[micro_pepe]

No se me ocurre nada más. No merece la pena intentar mejorarlo.
El circuito no da mucho juego y las fuentes no suelen dar problemas como para dedicarle tanto tiempo.
Ya encontraremos otro circuito en el que aplicar el PID para seguir aprendiendo.
Un saludo.

OK, gracias por todo.

Saludos!!!