4 servos con el ADC

[mariacontenis]

Que tal amigos, tengo la necesidad de mover 4 servos cada uno controlado con el ADC del mismo pic. La verdad no se como empezar ya que esto de los servos en nuevo para mi, aunque ya e leído algo sobre ellos (funcionamiento de los servos). Me gustaría que me ayudaran para ver por donde inicio con este proyecto.

Gracias por su ayuda.

[Miquel_S]

Puedes empezar por aquí:
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=15557.0

Saludos

[mariacontenis]

Gracias Miquel_S, estoy leyendo el tema que me decis y además una publicación de Redpic del control de 8 servos con tmer1. Gracias por la u ayuda y por responder.

[mariacontenis]

Después de haber comprendido el Funcionamiento e implementación del control de 8 servos con un solo timer que tiene el maestro RedPic (http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20335.0) y haber leido algo mas en este foro, e llegado a este code, el cual manipula 4 servos con el ADC del pic. A decir verdad yo lo requiero para mover 4 motores Brushless.

Código: CSS

1. #include <18f4550.h>
2.          #device ADC=10        
3.          #fuses PLL1,CPUDIV1,USBDIV,XTPLL,NOFCMEN,NOIESO,PUT,NOBROWNOUT,VREGEN,NOWDT,NOPBADEN,MCLR,NOSTVREN,NOLVP,NODEBUG,PROTECT,NOSTVREN,NOCPB,NOWRT
4.          #use delay (clock=48000000)
5.          #use fast_io(a)
6.          #use fast_io(d)
7.          #priority timer1
8.  
9.          #define pinServo0 PIN_D0
10.          #define pinServo1 PIN_D1
11.          #define pinServo2 PIN_D2
12.          #define pinServo3 PIN_D3
13.          
14.          int16 ticksTotalServo = 30012;
15.          int16 ticksAltoServo[8];
16.          int8 servoAMover=0;
17.          int1 subir=1, enableServo[4]={1,1,1,1};
18.          
19.          #int_timer1
20.          void intTimer(void)
21.          {
22.          if(subir==1)
23.          {
24.          if(servoAMover == 0 && enableServo[0] == 1) output_high(pinServo0);
25.          if(servoAMover == 1 && enableServo[1] == 1) output_high(pinServo1);
26.          if(servoAMover == 2 && enableServo[2] == 1) output_high(pinServo2);
27.          if(servoAMover == 3 && enableServo[3] == 1) output_high(pinServo3);
28.          set_timer1(65535 - ticksAltoServo[servoAMover]);  
29.          subir = 0;
30.          }
31.          else if(subir==0)
32.          {
33.          if(servoAMover == 0 && enableServo[0] == 1) output_low(pinServo0);
34.          if(servoAMover == 1 && enableServo[1] == 1) output_low(pinServo1);
35.          if(servoAMover == 2 && enableServo[2] == 1) output_low(pinServo2);
36.          if(servoAMover == 3 && enableServo[3] == 1) output_low(pinServo3);
37.          set_timer1(65535 - ticksTotalServo + ticksAltoServo[servoAMover]);  
38.          servoamover++;
39.          if (servoAMover > 7) servoAMover = 0 ;
40.          subir = 1;
41.          }
42.          }
43.          
44.          void main()
45.          {          
46.          int8 i;        
47.          set_tris_D(0x00);
48.          set_tris_a(0xFF);
49.          
50.          setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
51.          setup_adc_ports(ALL_ANALOG);  
52.          
53.          disable_interrupts(global);
54.          setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_2);
55.          setup_timer_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_1);
56.          setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
57.          port_b_pullups(FALSE);
58.        
59.          enable_interrupts(int_timer1);
60.          enable_interrupts(global);
61.          
62.          set_timer1(60000);
63.                      
64.          while(true)
65.          {        
66.          for(i=0;i<8;i++)
67.          {
68.          if(enableServo[i]==1)
69.          set_adc_channel(i);
70.          delay_ms(10);
71.          ticksAltoServo[i] = 12004.8 + (read_adc()*11.734);        
72.          }                
73.          }    
74.          }

Ahora resta probar el funcionamiento físicamente ..

[KILLERJC]

A decir verdad yo lo requiero para mover 4 motores Brushless.

No entiendo por que hiciste el programa para un servo cuando lo querias para un BLDC, no es lo mismo ... A no ser que alimentes un driver que acepte lo mismo que el servo

[mariacontenis]

Tengo un ESC (control electrónico de velocidad), que implementadolo para este motor la variacion del tiempo de trabajo Ton va de 1ms a 2ms. Lo e visto en este link pero para un arduino.

 

Quiero probar este codigo realizado en ccs, ya que simulado en el proteus funciona perfectamente.

[KILLERJC]

Ahh pense que hacias el control directo sobre el BLDC. Entonces continue y traiga los resultados