Si quieres que se vea bien, tendrás que encender el led con una escala exponencial:
4, 7, 10, 15, 23, 34, 51, 76, 114, 171, 255
en cada paso se multiplica por una constante (no se suma)
Es mejor así porque el ojo ve los cambios de luminosidad de forma logarítmica, de manera que esa escala exponencial al ojo le parecerá lineal.
Un saludo.