subrutinas en Mplab x

[ana22]

Hola!
Alguno de ustedes podría explicarme como programar subrutinas en Mplab x?

[KILLERJC]

Imagino que en assembler ( ASM ) , una subrutina es simplemente un pedazo de codigo que se llama con un CALL y tiene un RETURN al final de la subrutina. Si podes dar mas informacion de lo que queres saber seria mas facil de ayudarte.

[w3-sistemas]

y por no en "c" solo se pueden hacer subrutinas en asm, si llamamos a subrutina al llamado de un codigo para hacer algo y despues retorna es como mandar en c a hacer algo u volver segir haciendo lo que esta haciendo, lo hago siempre en "c"

[KILLERJC]

y por no en "c" solo se pueden hacer subrutinas en asm, si llamamos a subrutina al llamado de un codigo para hacer algo y despues retorna es como mandar en c a hacer algo u volver segir haciendo lo que esta haciendo, lo hago siempre en "c"

Si pero normalmente lo llamamos "funciones" en C, por eso asumi que se trataba de ASM, pero no hay nada cierto hasta que el usuario no intente ser mas explicito con su problema

[w3-sistemas]

en "c" la llamamos Funciones, pero yo llamo a distintas tareas desde una otra tarea como si fueran subrutinas