Ok, bienvenido al foro !!
Alli tienes a Artimar
http://www.artimar.com.br/ como una de las opciones para adquirir algo armado.
yo te recomiendo arrancar con algo hecho y probado, aunque sea simple.
el porque, es porque a un desconocimiento inicial, si le sumas el armado de tu propia placa de desarrollo, te frustaras muy rápido y terminaras odiando los Pics.
Luego, cuando adquieras conocimientos basados en las practicas, ya veras que desarrollas tus propias placas sin problemas.
Espero que te sirvan mis conceptos.