Hola perla, para mi que con eso se equivocaron y está mal hecho.
Puedes medir la corriente, por lo que cada ves que la leva pase por el micro, la corriente será interrumpida y esto es lo que estás midiendo.
También puedes usar un optoacoplador en paralelo con el motor, por lo que cada ves que el motor se queda sin corriente, el opto también pasará por lo mismo.
Un saludo.
Atte. CARLOS.