Por lo que parece recien inicias en todo, asi que lo primero es aprender a programar el micro, comenzando con operaciones simples como encender un led, luego usar entradas para encender el led, luego aprender a usar el timer. Y recien ahi cuando entiendas lo anterior podrias empezra a mirar sobre el sensor y como funciona, y si realmente entendiste lo que estabas haciendo al comienzo entonces te va a salir muy facil.
