motores paso a paso

[gasttrico]

Hola gente,soy Gaston y estoy por empezar un pantografo cnc,la idea es trabajar con madera,aluminio y ver de adaptarle un plasma para cortar chapa,transmicion a cadena en x e y,varilla con tuerca a bolilla en z,rodamientos lineales,lo que no se muy bien es que motores poner(nema 23,24,34) que torque?
Si me pueden ayudar se los voy a agradecer mucho
Salu2 a todos
Gaston

[Chaly29]

Hola gasttrico, en ningún momento comentas el tamaño final que tendrá la plataforma de trabajo, o sea el área de trabajo de la CNC, ya que esta determinaría el tamaño del carro y demás partes móviles para así determinar aproximadamente la potencia necesaria en los motores.

Un saludo. Y bienvenido al foro.

Atte. CARLOS.

[gasttrico]

Hola gasttrico, en ningún momento comentas el tamaño final que tendrá la plataforma de trabajo, o sea el área de trabajo de la CNC, ya que esta determinaría el tamaño del carro y demás partes móviles para así determinar aproximadamente la potencia necesaria en los motores.

Un saludo. Y bienvenido al foro.

Atte. CARLOS.

hola Carlos,la idea es armar algo con un area de trabajo de 1200x800x150 aprox,estuve viendo mucho sobre motores paso a paso pero ya me complique,mucha informacion diferente...

[gasttrico]

Hola gente,soy Gaston y estoy por empezar un pantografo cnc,la idea es trabajar con madera,aluminio y ver de adaptarle un plasma para cortar chapa,transmicion a cadena en x e y,varilla con tuerca a bolilla en z,rodamientos lineales,lo que no se muy bien es que motores poner(nema 23,24,34) que torque?
Si me pueden ayudar se los voy a agradecer mucho
Salu2 a todos
Gaston

hola gente, mi idea es arrancar con estas cosas, que opinan
Motor Stepper 57STH115-4204A 1.8° 4.2A 300N.cm
Especificaciones

Fabricante: Wantai Electrical Appliance Co. Ltd
Modelo: WT57STH115-4204A
Ángulo de Step (grados) : 1.8
2-Fases
Clasificación Voltaje: 3.78V
Clasificación Corriente: 4.2A/Fase
Diámetro del eje: 8mm
Torque: 300N.cm
NEMA 23 form factor

Stepper Motor Driver DQ542MA
Features

Alta performance, bajo precio
2-phase sinusoidal output current drive
Voltaje de alimentación de 18VDC to 50VDC
Señal I/O opto-aislada
Protecciones de sobre voltaje, sub-voltaje, sobre corriente y corto de fase
Reducción de corriente idle automática y 15 canales de subdivisión
8 channels output phase current setting
Offline command input terminal
El torque de motor está relacionado a la velocidad pero no al paso/revolución
Alta velocidad de inicio
Alto torque en altas velocidades

El DB25 es un breakout board que viene con cable para PC incluido y te permitirá conectar hasta 6 drivers y manejar 6 motores.

Especificaciones

Conector DB25 macho

DB25 Output pin:P1,P2,P3,P4,P5,P6,P7,P8,P9,P14,P16,P17
DB25 Input pin:P10,P11,P12,P13,P15.
DB25 GND pin:P18-P25.

Alimentación:+5VDC
Acoplador integrado Clase-C
Alta calidad con tecnología surface-mount
Soporte con software MACH3

[Chaly29]

Hola gasttrico, con esos motores tenes de sobra para esas dimensiones que deseas implementar. Y si tienen buenos precios, mejor todavía.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[gasttrico]

Hola gasttrico, con esos motores tenes de sobra para esas dimensiones que deseas implementar. Y si tienen buenos precios, mejor todavía.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

Muchas gracias Carlos,ya te voy a ir imformando de los avances,y molestarte con las dudas
Salu2
Gaston

[Chaly29]

Hola gasttrico, de nada y no es molestia.

Me olvidé de comentarte, si usas transmisión a cadena, pues igual debes de aplicarle una reducción, ya que no es conveniente el uso de transmisión directa desde el motor al piñon, el motor sería muy chico y la precisión muy pobre.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[gasttrico]

Hola gasttrico, de nada y no es molestia.

Me olvidé de comentarte, si usas transmisión a cadena, pues igual debes de aplicarle una reducción, ya que no es conveniente el uso de transmisión directa desde el motor al piñon, el motor sería muy chico y la precisión muy pobre.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

La idea es salir del motor con un piñón de 10 dientes a uno de 20

[Chaly29]

Hola gasttrico, una relación de 1:2 la veo un poco chica, yo recomendaría una mínima de 1:5, ya que el peso de los distintos componentes así lo solicitarían, de lo contrario deberías de usar motores bastante más potentes. Por lo menos eso es lo que yo opino.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[gasttrico]

Hola gasttrico, una relación de 1:2 la veo un poco chica, yo recomendaría una mínima de 1:5, ya que el peso de los distintos componentes así lo solicitarían, de lo contrario deberías de usar motores bastante más potentes. Por lo menos eso es lo que yo opino.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

Ok,vos sabes mas que yo...no me va a reducir mucho la velocidad de avance? es solo una consulta..la idea es arrancar con un router SKIL de 520w y 33000 rpm,despues vere como sigo..
saludos

[Chaly29]

Hola gasttrico, hagamos unas cuentas.

Supongamos que encontramos una correa que posea dientes de 3mm y hablo de correa para que veas que uso algo bien chico, bueno, con una correa de diente de 3mm, la misma tendría un paso de 6mm entre dientes (correa de las más chicas).

6mm x 20 dientes = 120mm

Tengamos en cuenta que un motor paso a paso fácilmente alcanza las 1000 RPM, y tu tienes una reducción de 2:1, por lo cual la polea anterior podrá girar hasta 500 RPM

120mm x 500 RPM = 60000 mm/min = 60 mts/min = 1 mts/seg.

Lo cual es una barbaridad de velocidad y creo que ni las máquinas grandes a base de servomotores alcanzan la misma. Y yo hablaba de una correa, imagina si hablamos de una cadena la cual posee un paso mucho mayor?!
Para estas velocidades necesitarías motores mucho más grandes.

Aparte de lo anterior, con una relación tan corta pierdes mucha precisión, porque si con 1000 revoluciones haces 60 mts, con un paso sería:

120 mm / 400 Pas. / 2 = 0.15mm por paso


Para equipos de este tamaño, la velocidad de traslado (no es la misma que de corte) debería de ser no mayor a 0.05 mm por paso, por lo tanto, con una polea de 20 dientes con paso de 6 mm nos daría una reducción de:

120mm / 0.05mm = 2400 pasos -------> 2400 pasos / 400 = 6

O sea, una relación de 6:1 Incluso mayor a la que anteriormente te había mencionado..
Y esta relación dependerá de la configuración de tu máquina, ya que dependiendo de las inercias involucradas, hasta deberías de usar una relación mayor.

Con esta relación para ese paso de correa conseguirías velocidades de más de 20 mts/min lo cual no es nada despreciable.


Por otro lado, para ese motor que seleccionaste, la velocidad máxima aproximada de máximo torque esta en torno a las 35 RPM, por lo que con la relación y polea anteriores sería una velocidad de corte de aproximadamente:

( 35 RPM / 6 ) x 120mm = 700 mm por minuto.

Lo cual, si te lo pones a pensar, es todavía bastante rápido, sobre todo en aluminio, teniendo en cuenta que tipo de máquina (casera) es la que estás usando.


Por otro lado estaría el motor del spindle o el motor que mueve la fresa, tu dices que tiene 33000 RPM, y paso a comentarte, que contrario a lo que normalmente se supone, no siempre más RPM es mejor.
Por ejemplo, si con la máquina deseas hacer perforaciones usando una mecha, en el peor de los casos (mechas de 1mm o menor) usarás máximo 3000 RPM en material blando.
Las fresas para madera, tienen un régimen de RPM específico, si lo sobre pasas "quemas" la fresas, si está por debajo, no corta de la manera adecuada
Y para las fresas de aluminio pasa algo muy similar.

Por lo tanto, en realidad usas tantas RPM cuando la fresa es de muy pequeñas dimensiones, y para trabajos muy finos, mi máquina tiene un motor de 16000 RPM y solo en muy contadas ocasiones necesite llevarlo tan rápido.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[gasttrico]

Hola Carlos,nada de lo que te dije fue una critica,son consultas,yo me doy mucha maña para hacer de todo,pero de este tema no tengo idea,gracias a lo que estoy leyendo y a tu ayudar qiuero que me salga algo aceptable,con el router que tengo y el presupuesto que pueda gastar.
voy a estudiar bien los datos y calculos que me pasaste,para hacer las cuentas segun la cadena que use,supongo que voy a usar la 25h,pero es solo una idea mia..
te estoy super agradecido por el tiempo que ocupas solo para explicarme y aconsejarme
REALMENTE MUCHAS GRACIAS!!!!!
Salu2
Gaston

[Chaly29]

Hola gasttrico, tu explicaste el material que trabajarás, pero no nos comentaste nada del uso que le darás a la máquina, o sea, será para hacer prototipos (pocos trabajos al mes), para uso contínuo, piezas grandes o chicas, o sea, básicamente para que la quieres.

Ya con más datos, por ahí se te puede aconsejar, mejor, y siempre ten en cuenta que somos aficionados en el tema y no expertos, por lo que si bien una trata de aconsejar de la mejor manera posible, en ocasiones es posible equivocarse.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[gasttrico]

Hola Carlos,la idea trabajar un poco y otro poco de hobby,madera,algo de aluminio y ver si le puedo poner un plasma para cortar chapa,pero la mayoria hobby
Mas que nada madera

[Chaly29]

Hola gasttrico, ok, deberás de pensarlo muy bien al tema, ya que la base a usar para aluminio y madera es la misma, pero para plasma ya la cosa cambia y mucho. Aparte de esto, el plasma, al poseer la torcha la manguera, esta ofrece una resistencia extra que deberás de tener en cuenta.

Un saludo.

Atte. CARLOS.