Muchas gracias KILLERJC, tu respuesta me ayudo mucho, aunque para hacerlo un poco más claro los pasos fueron los siguientes, para empezar como tu comentas
1.- View >> Board Planning Mode (al hacer esto la baquelita se pondrá verde, esta sería nuestra pcb)
2.- Redefine Board Shape si quieren que su placa tenga una forma especial (si será una placa cuadrada o rectangular y quieren lineas rectas ignorar este paso y seguir a paso 3)

3.- Edit board shape (jalar los bordes de la placa hasta el tamaño deseado)
4.- Una vez que tenemos el tamaño que queremos, regresar a View y seleccionar "2D layout mode" y listo ya quedó.
Muchas gracias por sus comentarios y por su tiempo.
