¿Es perjudicial el cambio de giro brusco por programa en un motor DC?

[elnandu]

Hola, tengo un motor NF5475E (MISCA CORPORATION) con encoder de 200 ppr, para controlar el sentido de giro y el numero de vueltas que deba dar, utilizando para ello el modulo QEI del dsPIC30F2010, la cual tengo 2 dudas:

1)Si el motor esta girando en sentido Horario y bruscamente sin ningun retardo se programa para que cambie a sentido Antihorario pueda originar algun problema al motor o al circuito a largo plazo.

2)Si el motor esta girando en sentido Horario y con un retardo de 1ms vuelva a girar en ese mismo sentido pueda tambien originar algun problema a largo plazo.

Gracias

[Chaly29]

Hola elnandu, al motor solo (sin carga acoplada) no creo que le origine daños, pero nunca está el motor solo, por lo que debes de tener en cuenta la inercia de todo el mecanismo, incluyendo el propio rotor del mismo.

Ya de pronto puedo decirte que la parte que más sufriría sería la electrónica, porque ante dicho cambio de sentido de giro, el motor pasaría a consumir mucha más corriente de la nominal del mismo, este consumo es por un periodo de tiempo muy corto, por lo que el motor no lo notaría, pero la electrónica, al ser tan rápida y sensible a los cambios de corriente, pues sí.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

[elnandu]

Gracias por la ayuda, buscare la forma de protegerlos con diodos de alta potencia.

[pachopic]

Hola

cuando se cambia el sentido de giro de un motor, en un instante de tiempo muy pequeño la velocidad del rotor sera cero  estando energizado(que es equivalente  casi a un corto circuito) esto hace que la corriente se incremente 10 hasta 100 veces la corriente nominal de  estado estacionario del motor

hay  opciones

1) sobre dimensionar los componentes de potencia del  driver  para no quemarlos por sobrecarga (poco eficiente)
2) usar un Diodo de rueda libre pero este si se usa solo ,  servirá para la contrafem  (voltaje)generada al momento del paro brusco no contra la sobre corriente o pico de corriente  esto para cubrir dV/dt

2) usar un pequeño retardo si es posible que garantice que el motor haya frenado junto con un circuito RC adecuadas  que amortigüen el pico de corriente  esto para di/dt, Esto lo encuentras en libros de electronica de potencia

http://electronika2.tripod.com/info_files/prot_iyv.htm

[Picuino]

La mejor opción es controlar la corriente para que no supere la nominal, con un puente en H.