El tema esta en que algun momento envien al mismo tiempo. Por mas que sea "casi" nulo, es mejor protejerse.
Lo mas simple que se me ocurre son 2 diodos , uno para cada TX. El problema estaria en la caida de potencial en los mismos.
Un buffer mejor... Pero seguimos teniendo el problema de puedan juntarse 2 señales juntas. Entonces que tal un Buffer con salidas open colector?
El tema estaria en que la señal ahora se encuentra invertida. Ya que un 1 en la entrada pondria un 0 a la salida.
Un Inverter con open colector:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn7406.pdfEs lo mejor que se me ocurre sin usar pines de mas.
Y vas a tener que lidiar de alguna forma cuando ambos transmitan. Sino usar algo asi:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/cd74hct125.pdfY controlas con el receptor desde cual queres escuchar, eso si, son 2 pines mas par acontrolar los OE
EDIT:
Cada uno con ventajas y desventajas. El primero es que ambos transmitan y el micro no entienda nada. El segundo que cuando actives uno, agarres una comunicacion a la mitad.