Con un joystick tengo qie controlar dos motores a pasos, ya he podido hacer que se muevan los motores y variar la velocidad cuando el joystick lo muevo a la derecha, izquierda, arriba y abajo, pero tengo problema cuando muevo el joystick en una posición diagonal, ya que tendrán qie girar los dos motores al mismo tiempo y a una velocidad diferente, como podria lograr eso ?