Hola fastyx, yo no hice nunca los que tu andas buscando, pero lo que si realice es un control para un motor que se tenia que estabilizar a una velocidad determinada, por lo que creo que seria fácil adaptarlo para que esta velocidad determinada sea justo la velocidad del otro motor.
El firmware que realice compensa la variación de la carga en el motor, haciendo que la velocidad sea estable dentro de determinados parámetros. Yo trabaje por PWM en un motor de CC si tu lo quieres hacer en uno de CA esto ya no te será de utilidad.
Seria útil que especifiques que tipo de motor es CC o CA, que consumo tiene ese motor, y los márgenes o parámetros que debería tener con respecto al funcionamiento (si comentas cual es la función mejor).
En el caso de que te sea de utilidad mi programa solo házmelo saber y lo subo al foro.
Suerte.
Atte. CARLOS
