Contador se resetea solo [Solucionado]

[Danicap]

Hola a todos,

Estoy desarrollando una aplicación que comunica vía MODBUS con un dispositivo. Quiero detectar si hay una pérdida de comunicación entre ellos para que active una alarma. He implementado un timer con el TMR2 para que active la alarma si transcurren mas de 20 segundos aproximadamente sin comunicación. Funciona correctamente, la alarma se activa a los 20 segundos sin comunicación pero después de un rato el contador se resetea solo y desactiva la alarma hasta que vuelven a transcurrir otros 20 segundos sin comunicación.

Os adjunto el fragmento de código donde está implementado esto a ver si alguien tiene alguna idea de qué puede estar pasando porque no le encuentro ningún sentido....
 
TMR2_Interrupt

Código: C

1. //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2. //+INTERRUPT SERVICE ROUTINE
3. //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4.  
5. //-----------------------------------------------------------------------------
6. //- HIGH INTERRUPT Addressing -
7. //-----------------------------------------------------------------------------
8. #pragma code HighInterruptVector = 0x0008
9. void HighInterruptVector (void)
10. {
11.   _asm
12.     goto HighInterruptRoutine
13.   _endasm
14. }
15. //-----------------------------------------------------------------------------
16. //- HIGH INTERRUPT Function -
17. //-----------------------------------------------------------------------------
18. #pragma interrupt HighInterruptRoutine
19.  
20. void HighInterruptRoutine (void)
21. {
22.  if (PIR1bits.TMR2IF)
23.  {
24.   if (TMR2_Counter <= 1250) //20 seconds
25.   {
26.    TMR2_Counter ++;
27.   }
28.   PIR1bits.TMR2IF = 0; //CLEAR TMR2 flag
29.  }
30. }

Yo reseteo manualmente el TMR2_Counter a 0 únicamente al recivir algún dato por la interrupción serie. He comprobado y ésta no se activa en ningún momento, por lo que el reseteo del contador no viene dado por esto.

Alarm managing

Código: C

1. if(Alarm1 != 0 | Alarm2 !=0)
2.  {
3.   if (Alarm1 == 0x0003 & Alarm2 == 0x0000) //Loss of synchronism with the motor Alarm
4.   {
5.    alarmCounter = 0; //Reset Alarm counter
6.    syncAlarmCounter_Aux ++;
7.    if (syncAlarmCounter_Aux > 32000) //1 second
8.    {
9.     syncAlarmCounter_Aux = 0;
10.     syncAlarmCounter ++;
11.     if (syncAlarmCounter > 15) //Seconds of Time Out for loss of synchronism alarm
12.     {
13.      PORTCbits.RC0 = 0; //Activate Relay if loss of synchronism alarm detected while x period of time (Negative Logic)
14.      PORTCbits.RC1 = 0;
15.     }
16.    }
17.   }
18.   else //For any other alarm activate Relay
19.   {
20.    alarmCounter_Aux ++;
21.    syncAlarmCounter = 0; //Reset the loss of synchronism Alarm counter
22.    if (alarmCounter_Aux > alarmTimeOut_Aux)
23.    {
24.     alarmCounter_Aux = 0;
25.     alarmCounter ++;
26.     if (alarmCounter > alarmTimeOut)
27.     {
28.      PORTCbits.RC0 = 0; //Activate Relay if alarm detected (Negative Logic)
29.      PORTCbits.RC1 = 0;
30.     }
31.    }
32.   }
33.   if (TMR2_Counter > 1250) //20s without RS485 communication
34.   {
35.    PORTCbits.RC0 = 0; //Activate Relay if alarm detected (Negative Logic)
36.    PORTCbits.RC1 = 0;
37.   }
38.  }
39.  else
40.  {
41.   alarmCounter = 0;
42.   syncAlarmCounter = 0; //Reset the loss of synchronism Alarm counter
43.   if (TMR2_Counter > 1250 ) //20s without RS485 communication
44.   {
45.    PORTCbits.RC0 = 0; //Activate Relay if alarm detected (Negative Logic)
46.    PORTCbits.RC1 = 0;
47.   }
48.   else
49.   {
50.    PORTCbits.RC0 = 1; //Desactivate Relay if no alarm detected
51.    PORTCbits.RC1 = 1;
52.   }
53.  }

Si necesitáis mas info preguntadme sin miedo. Espero que alguien pueda darle luz a este asunto porque me está volviendo loco... Gracias!!!




EDITO:

Ya está solucionado, el problema era el WathcDog que llegaba al overflow y reseteaba el micro completo, me habia olvidado completamente del chucho guardian  , ahor aya funciona todo perfectamente, gracias!!