Control de 6 motores DC 24V/5W cada uno, que integrado me recomendais?

[isfan]

Hola buenos dias, tengo que controlar el giro de izquierda a derecha de 6 motores DC, de 24V y 5W cada uno

Voy a usar 3 integrados L293DNE para el driver del control del motor de izquierda a derecha, (cada 2 motores un driver)


para la potencia de los 6 motores, y que me de los 24v lineal,
He pensado hacerlo con un regulador lineal, El L78S24CV, que da una salida de hasta 2A y 24V

 el http://www.mouser.com/ds/2/389/l78s-974158.pdf


Pero no se si se me va a quedar un poquito corto? y se va a dar un calenton.

Crees que con ese me podria servir?
Si no se podria hacer 2 reguladores L78S24V en paralelo?

O ampliar la salida con un transistor Darlinton como el TIP120?

un Saludo y gracias.

[Picuino]

No entiendo bien la pregunta.
¿Por qué quieres utilizar un regulador lineal?
¿Cuál es la fuente de alimentación?


En cuanto a los driver, aguantan la corriente de trabajo nominal, pero no aguantarán el arranque. Tienes que limitar la corriente de arranque de algún modo.

¿Los 5W son eléctricos o mecánicos? Lo digo porque suelen ser mecánicos y en motores pequeños la potencia eléctrica llega a valer el doble. Esto significa que pueden tener fácilmente una corriente nominal de 0.35 A. Todavía tienes suficiente con los 0.6A que te da el integrado, pero tienes que cuidar los arranques que pueden llegar fácilmente a 0.7 A o más.
Mira o mide la resistencia interna de los motores para saber qué margen tienes.

Un saludo.

[isfan]

Quiero usar un regulador Lineal , porque  los motores van alimentados a 24V, y lo voy a coger d una entrada de alimentación de 36V DC,

Lo cual tengo que bajar  de los 36 hasta los 24v, y ya aprovecho.

Adjunto la imagen de la especificación unica que me venia del motor.

Pues eso multiplicado x 6...

[isfan]

Crees que me vale esa configuración?

Regulador de 24V L78S24CV que llega hasta los 2A para alimentar los 6 motores a 24V

y 3 L293DNE para alimentar a esos 6 motores (2 por Integrado)


De lo contrario con el L293 puede llegar a 1A

Como lo vez?

un saludo gracias.

[Picuino]

El L293D: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
soporta por los pelos 36V. Una solución podría ser no reducir la tensión y alimentar a los motores con una señal PWM que no pase del 66%.
Así podrías incluso dar más tensión a los motores cuando consuman corriente para contrarrestar la caída interna.
El único problema es que el circuito estaría trabajando al límite de su tensión.

Yo colocaría un regulador conmutado step-down que no consume potencia o, como mucho, un regulador lineal que reduzca a 33 voltios. Así tienes baja caída de tensión (solo 3V) y poca pérdida de potencia en el regulador. Si necesitas mucha corriente añade un transistor.

La caída hasta los 24V te la da el L293.


Tienes que medir con un polímetro la resistencia del motor en sus bornes mientras esté parado.

Un saludo.

[KILLERJC]

Suponiendo esos 225mA solo por cada motor estamos hablando de 1.35A con los 6.

El tema esta en que tenes una GRAN caida de tension sobre el regulador lineal, que serian esos 12V, dejandote con 16.2W sobre el regulador. Para que te ubiques masomenos el regulador su MAXIMO sin disipador es de 3W. El hermoso disipador que deberias poner, mas el calentamiento que deberias evacuar, termina siendo mas rentable hacer una step-down como te dice Picuino.

[isfan]

Muchas gracias por los comentarios, me ayudaron  a optimizar el hardware bastante.
He usado para sacar 24VDC de los 36DC de mi fuente, un regulador conmutado step-down con el IC LM2596 que soporta hasta 3A (ver foto)

El siguiente problema que tengo es que necesito 2 Fuentes, de 24V(ya la tengo solucionada con el LM2596) pero necesito otra de 12V...

el consumo es poco para alimentar un arduino por la entrada IN (no mas de 500mAh)

Pero hay una caida de tension de 12V (de 24 a 12), Me aconseja poner un LM7812? o eso se calentaria bastante?

Que otra opcion vez? otro LM2696 en cascada??

Unas resistencias limitadoras?

Un saludo y gracias.

[elreypic2]

Que tal isfan,

Si el consumo en a fuente de 12V no es mas de 500mA como mencionas puedes usar un LM7812 tal como mencionas. La potencia disipada en el regulador sera de:

P = (Vin-Vout)*500mA
P = 3W

Necesitars un disipador para dicho regulador.

Lo mejor seria que usaras otro regulador conmutado (LM2596).

Saludos.

Elreypic.

[Picuino]

500mA para un Arduino es demasiado. Imagino que tienes muchas más cosas conectadas.
Un Arduino no suele pasar de 50mA. Con el consumo de todas las salidas a tope llegaría a unos 250mA.

Creo que en ese caso un regulador lineal bastará.
Ten en cuenta que el regulador lineal de arduino tiene que bajar hasta los 5v y si la alimentas a 12v no puedes pedir a la placa mucha corriente porque la sobrecalientas.


Todavía falta medir la resistencia del motor.


Un saludo.