Tenes una salida analógica la cual tenes que leer con el ADC.
El PIC y varios microcontroladores mas solo pueden medir 1 entrada por ves, nunca los 5 sensores juntos en el mismo instante de tiempo, lo que podes hacer es medir 1 por 1 apenas se termine de convertir el anterior. Unos 20uS aprox separados entre uno y otros si es que el TAD es de 1.4uS.
Si es que tomas 5 sensores entonces la maxima diferencia sera de 100uS entre la primer medida y la segunda. Si aun esto no te sirve, deberas buscar otro microcontrolador que pueda Samplear simultaneaneamente varios canales y luego convertirlos 1 por 1.
Si tu problema no es lo anterior, y es que no podes realizar la lectura de los 5 sensores, entonces es un problema de programa.
