hola de nuevo.aqui traigo un video que les va a gustar a mas de uno.
resulta que mientras espero a recibir componentes de otros proyectos que estoy realizando.
me he puesto a experimentar con motores viejos.mi idea es convertir una bomba de agua de 1/2 CV 220v monofasico
a un motor trifasico de 12v a 36v CC.
para esto utilizare unos modulos que venden por internet que transforman este voltage de corriente continua
a trifasica.de hasta 10A
este es el modulo: el QS910

tambien compre este otro: EL QS909
pero no me funciona.lleva mas conexiones pero un CI menos.

el rotor del motor lo he realizado con una impresora 3D.y le he insertado unos imanes de neodimio.
estos imanes son cilindricos de 20x10mm ya que son los mas varatos con relacion a su fuerza magnetica.
los he partido por la mitad para embutirlos en el rotor y aprobechar el iman resultante con dos polos magneticos
en la cara partida.hay un total de 16 imanes ya cortados.y al embutirlos hay que resperar la posicion NSNSNSNSNSNSNSNS
para cortarlos los he señalado por la mitad con un totulador.los he cogido en un tornillo y le he hecho una ranura con la radial y un disco
de los finos.luego he partido con unas cizallas.pero por la parte de dentro.ya que para partirlos las cichillas deben de estar a una distancia de 9mm.


el bobinado lo he realizado con hilo esmaltado de 0.64mm de diametro.como no tenia mylar para el aislante
del estator.he usado transparencias de poliester.y para cerrar el hueco donde va las bobinas he usado PCCB de fibra
de vidrio de 1mm de placas viejas.
el bobinado consta de 24 bobinas hay 3 conjuntos de 8 bobinas.un conjunto para cada fase U V W.
cada bobina tiene 30vueltas.esto hace que en cada ventana tengan que pasar 60 hilos.y es un trabajo tedioso.
lo que he hecho es hacer las madejas en una tabla de madera con dos clavos.es importante el diametro de los clavos
para que la distancia del ancho de la madeja coincida con la forma que va a tener dentro de las ventanas.
y como no tambien el largo de la madeja.

cada motor es diferente y los hilos que quepan dentro tenemos que verlo en las dos primeras bobinas que hagamos.
ya que cada bobina va a ocupar la mitad de una ventana.


es muy importante meter la maxima cantidad que sea posible de hilos por ventana que variara segun el diametro del hilo.
la seccion del hilo variara segun el voltage con que queramos trabajar.
yo prefiero no poner un hilo muy gordo porque es mas dificil trabajar con el.ademas tenemos un rango menor para
la configuracion del voltage.si el hilo es fino siempre podemos combinar mejor las bobinas para ponerlas en paralelo
que en serie.ya que el problema radica en los circuitos que nos van a entregar la corriente alterna.
es mas facil encontrar transistores mosfet de mucho voltage que de mucha intensidad.y son mas varatos que estos ultimos.
por ejemplo este modulo trifasico llega a trabajar hasta 36v y 10A. eso nos da una potencia de 360W.
pero si trabajamos a 24V 10A solo llegaremos a 240W.
si usaramos cable muy gordo no podriamos configurar el conexionado del bobinado para voltages altos.
que alfin y alcabo es lo que vamos a tener que hacer si fabricamos motores mas potentes.
en mi caso este motor tiene 8 bobinas para cada fase.al principio las puse en serie y triangulo.y aunque el circuito
estaba regulado a tope.con 24V no llegaba a los 4A.esto hacia que el motor no tubiera fuerza.si la tendria
si trabajara a mas voltage.pero este mismo regulador ya me lo carge una vez por ponerlo a 42V.y queme dos transistores.
ademas se me ha estropeado una de las 6 salidas del microcontrolador que gestiona los drivers de los mosfet.
por eso creo que no va del todo bien.
en otra prueba puse 4 bobinas serie y en paralelo con otras cuatro.gane potencia pero no me acerque a los 10A
que gestiona el circuito.
ahoramismo lo tengo configurado con las 8 bobinas en paralelo.y conexion con el resto de las fases en estrella.
ahora me funciona a 8A 24V. con este conexionado podria trabajar al limite con un voltage de 36V.
pero para trabajar a 24V igual deviera ponerlo en triangulo.
todo esto de los tipos de conexionado es para aprobechar la maxima potencia del modulo.
pero la potencia del motor es mucho mayor.y para aprobecharla habria que poner otro tipo de circuito de mas voltage.
de lo que se trata es de generar un campo magnetico lo mas elevado posible sin pasarse de la intensidad que
va a tolerar el bobinado. en este caso 8 bobinas con cable de seccion de 0.644mm de diametro serian 0.325mm seccion x 8=
2.6mm de seccion. como la intensidad maxima aplicada a cobre es de 8A /mm2 pues esta bobina aguantaria hasta
20A que nos daria una potencia maxima de 480W a 24V. aunque este motor fue diseñado para 1/2CV que son 375W.
asi que trabajando a 24V la maxima intensidad que deberiamos aplicar es de 15.6A para que el entrehierro
no se sature y perdamos eficiencia debido a la histerisis.
de todas formas la configuracion de los imanes no estan deltodo bien hecha.ya que hay una separacion entre imanes.
pero aun asi veo que el motor tiene fuerza.y ponerse a pedir imanes a medida encareceria su fabricacion.
prefiero hacer motores mas grandes y obtener esa potencia extra que pagar hasta cuatro veces mas por unos imanes a medida.
si no igual salen mas caros.
en el montage de las bobinas hay que respetar en todo momento el sentido de bobinado de las madejas.yo siempre lo hago
en el sentido de las agujas del reloj.y pinto con un rotulador negro el hilo final.aunque realmente esto no
tiene importancia en el sentido de crear un flujo magnetico.si lo tiene en la polaridad.
para cuando realizemos el conexionado serie o paralelo. estrella o triangulo.ademas de dejar un buen trozo de cable extra para
pasarlo al exterior del motor para sus conexiones.
cuando pongamos en paralelo las bobinas debemos de imaginarnos que estamos conectando pilas.si nos equivocamos
podriamos restar la plaridad del fujo magnetico.y aunque si que se produciria flujo magnetico.este seria inverso
y le restariamos potencia al motor pero el consumo seria el mismo.
lo mismo pasa en la conexion en serie.el hilo pintado con el que no lo esta de la sguiente bobina.
para la conexion en triangulo es lo mismo que la conexion en serie pero cerrando el circuito.
y en la conexion estrella.por ejemplo los pintados todos juntos.y los no pintados conectados a la corriente trifasica.
referente al sistema de configuracion de imanes y las bobinas,los imanes son 8 NS que darian 16polos.
y la bobina tiene 24polos.asi que son dos polos de los imanes por cada 3 bobinas.
aunque existen unos huecos.al estar los imanes tan cerca y ser tan potentes.el flujo magnetico une sus lineas
y supongo que eso hace como si el espacio estubiera ocupado por un iman.aunque claro hay algo menos de flujo
magnetico por no estar todo el espacio ocupado.
esta es la configuracion de los imanes:

