PI, PID para control de corriente en BUCK

[micro_pepe]

Estoy haciendo una fuente con control de voltaje y corriente basada en un LM2596, el esquema es el siguiente:

esq_1.png
(41.61 kB, 2630x1420 - visto 988 veces)

La respuesta a un escalón (21w fijo, 10w conmutado, salida 12v) cuando no actúa el limite en corriente es esta (con C20 = 6n8 y R17 un corto):

21w fijo 10w conmutado 50Hz.gif
(18.65 kB, 800x480 - visto 610 veces)

Ahora para ajustar el control de corriente, ajusto la salida a 20V, y pongo el límite de corriente a 2A, coloco una lámpara de 12V y 21W, y hago el ensayo de Ziegler Nichols con R19 = 3K3, el resultado:

Tc = 320us
Kc = 1440K/3K3 = 436

Kp = 0.45 x Kc = 196
Ti = 0.83 x Tc = 266us

R18 = Kp x 3k3 = 647Kohm --> 470K

C3 = Ti / R18 = 566pF --> 820pF

Con esos valores la salida siempre oscila, incluso bajando más la ganancia y la frecuencia,  también probé a calcular un PID, pero no mejora la respuesta.

La salida que veo es esta:

Lim_I_actuando_12V_21w.gif
(18.65 kB, 800x480 - visto 594 veces)

El límite en corriente actúa sobre el de voltaje, y quizás sea lo que le hace inestable, no pretendo hacer una fuente de corriente, pero quizás se pueda mejorar la respuesta un poco.

Gracias!!! un saludo.

PD: La respuesta al escalón sin colocar C20 es la siguiente:

21w fijo 10w conmutado 50Hz.gif
(20.3 kB, 800x480 - visto 574 veces)

[Chaly29]

Hola micro_pepe, si deseas un comentario honesto, pues no me gusta para nada ese circuito, sobre todo lo inestable que parece ser al actuar ambos límites sobre el mismo feedback.

Te recomendaría, para lo que pretendes hacer, el uso de un TL494 que es mucho más adecuado al poseer entradas independientes, tanto para tensión como para corriente. Aparte, con el TL494 no necesitas de integrados extras para conversión de niveles.

En el datasheet del mismo, tienes un circuito básico para una fuente step down. Luego tu le haces las reformas que necesites.

Un saludo.

Atte. CARLOS.