Hola Jgonzalezg, sin dudas, si el motor no puede con el arranque inicial, pues es que le falta potencia, y deberías de usar un motor más grande. La otra opción es alimentarlo con una tensión mayor, pero si el motor esta preparado para su uso con solo 6V, corres el riesgo de estropearlo.
Un saludo.
Atte. CARLOS.