Buenas, me gustaria que me guíen para poder hacer un programa en microcode para el manejo pwm de un motor dc de 5v, consiste en que a medidad que presiones un push-botton el motor aumente de velocidad, digamos si lo presiono una vez, aumente de velocidad, si lo presiono de nuevo aumenta la frecuencia y asi sucesivamente, tengo problemas con el codigo, soy nuevo en esto y aun me cuesta enterder, de antemano gracias