Procesar string

[cvargcal]

Saludos,
Hoy tengo un problema con un dato especifico en un string,

Por ejemplo tengo este codigo que es la trama de un gps:

Código: C

1. char str[128];                                                              
2.    char gprmc[] = "$GPRMC,";
3.    char tokens[] = ",";
4.    int i;
5.    char *p, *lat, *latDir, *lon, *lonDir, *time,*validity,*speed,*course,*date,*variation,*east,*checksum;
6.  // !$GPRMC,045103.000,A,3014.1984,N,09749.2872,W,0.67,161.46,030913,,,A*7C
7.       fgets(str, STREAM_GPS);
8.       fprintf(STREAM_USB,"%s\r\n",str);
9.       if (strstr(str, gprmc) != 0){
10.          p = strtok(str, tokens);
11.          i = 0;
12.          while(p != NULL){
13.             switch(i++){
14.             // !$GPRMC,045103.000,A,3014.1984,N,09749.2872,W,0.67,161.46,030913,,,A*7C
15.                case 1:  time = p;       break;      //  1   220516     Time Stamp
16.                case 2:  validity=p;     break;      //  2   A          validity - A-ok, V-invalid
17.                case 3:  lat = p;        break;      //  3   5133.82    current Latitude
18.                case 4:  latDir = p;     break;      //  4   N          North/South
19.                case 5:  lon = p;        break;      //  5   00042.24   current Longitude
20.                case 6:  lonDir = p;     break;      //  6   W          East/West
21.                case 7:  speed = p;      break;      //  7   173.8      Speed in knots
22.                case 8:  course = p;     break;      //  8   231.8      True course
23.                case 9:  date = p;       break;      //  9   130694     Date Stamp
24.                case 10: variation = p;  break;      //  10  004.2      Variation
25.                case 11: east = p;       break;      //  11  W          East/West
26.                case 12: checksum = p;   break;      //  12  *70        checksum
27.  
28.                default: break;
29.             }            
30.             p = strtok(NULL, tokens);
31.          }

Solo me interesa la velocidad, es decir la variable speed.
como hago para que cuando ese espacio este vacio no se desplace adelante o hacia atrás el valor correspondiente.
es decir, en algún momento llego  el string= a,b,c,d,  como cada espacio llego con datos pues las variables se van llenando asi:
var1=a
var2=b
var3=c
var4=d
Pero,si llega  un string=,b,,d, las variables se llenan de esta forma:
var1=b
var2=d
var3=
var4=

Mi pregunta es como hago para asignar a la variable un "0000" o el contenido que yo quiera en caso de llegar vacío.
debo garantizar siempre un "0", en caso de que no haya nada.

[KILLERJC]

Si esto es para un microcontrolador, porque no implementar una maquina de estado cuando este recibiendo para que separe los datos a medida que entran?

En ves de juntar todo en un buffer y luego tratar de dividirlo.

Respecto al codigo, strtok tiene que determinar el comienzo y el fin del string, para determinar el comienzo busca algun caracter que no se encuentre en la lista de token
Mientras que el final busca por el token y al encontrarlo lo reemplaza por un caracter nulo
Por eso mismo cuando tenes:

,b,,d,

El primer caracter pertenece al token, por lo tanto lo omite y llega a 'b'. ahi comienza, y finaliza en la coma que esta al lado.
Si observamos ahora nuestro texto quedarias asi:
,b\0,d, Siendo lo que le falta ,d,

Al ejecutarlo de nuevo al strtok, como comienza de nuevo con la coma entonces lo omite y comienza desde 'd'. Por eso mismo tenes 2 nomas y no 4.
La otra seria crear tu propia funcion que genere la salida que estas buscando

[remi04]

Yo lo que hago es iniciar todas las variables en “0”  al iniciar la funcion del parseo, luego ponerle  algo como “ if (var != ‘,’) {........} “  es decir, que si en el campo esperado para parsear aparece una coma no asignamos nada a esa variable por lo que se queda en cero.

 

 

[cvargcal]

Gracias a ambos por la respuesta.
Veo que ese problema lo tienen varios.
encontré justo lo que quiero, pero no lo logro adaptar a ccs
https://stackoverflow.com/questions/8705844/need-to-know-when-no-data-appears-between-two-token-separators-using-strtok
strtok_single

Código: C

1. char *strtok_single (char * str, char const * delims)
2. {
3.   static char  * src = NULL;
4.   char  *  p,  * ret = 0;
5.  
6.   if (str != NULL)
7.     src = str;
8.  
9.   if (src == NULL)
10.     return NULL;
11.  
12.   if ((p = strpbrk (src, delims)) != NULL) {
13.     *p  = 0;
14.     ret = src;
15.     src = ++p;
16.  
17.   } else if (*src) {
18.     ret = src;
19.     src = NULL;
20.   }
21.  
22.   return ret;
23. }

sample use

Código: C

1. char delims[] = ",";
2.   char data  [] = "foo,bar,,baz,biz";
3.  
4.   char * p    = strtok_single (data, delims);
5.  
6.   while (p) {
7.     printf ("%s\n", *p ? p : "<empty>");
8.  
9.     p = strtok_single (NULL, delims);
10.   }

output

foo
bar
<empty>
baz
biz