Problema al trabajar con una matriz

[iscume]

Hola, tengo un problema de escribir una funcióon y tras buscar un rato por el foro no logro encontrar nada que me ayude...
Por eso os pido consejo


Primero creo una matriz:

Código: [Seleccionar]

uint8_t medio_paso[8][4] =
{
    {1,0,0,0,},
    {1,1,0,0,},
    {0,1,0,0,},
    {0,1,1,0,},
    {0,0,1,0,},
    {0,0,1,1,},
    {0,0,0,1,},
    {1,0,0,1,},
};
Posteriormente, creo la función con la idea, que entre dentro de esta matriz y seleccione en primer lugar  la fila, y en segundo la columna, pero me da error en el compilador

Código: [Seleccionar]

void avanza_28BYJ_48(uint8_t motor){
    if(motor == 1){
        STEPPER1_A = medio_paso[1][0];
        STEPPER1_B = medio_paso[1][1];
        STEPPER1_C = medio_paso[1][2];
        STEPPER1_D = medio_paso[1][3];
    }else if (motor == 2){
        STEPPER2_A = medio_paso[1][0];
        STEPPER2_B = medio_paso[2][1];
        STEPPER2_C = medio_paso[3][2];
        STEPPER2_D =  medio_paso[4][3];
    }
}



Alguien tiene una idea de por qué me da error?
Gracias

[KILLERJC]

Lo unico que veo malo es que tenes un par de comas de mas en la definicion de la matriz

{1,0,0,0,},

Ahi tenes el 1, 0, 0, 0 y luego otra coma como para un 5to elemento... Y al final:

{1,0,0,1,},

otra coma como que hay un noveno array de 4.

Código: C

1. const uint8_t medio_paso[8][4] =
2. {
3.     {1,0,0,0},
4.     {1,1,0,0},
5.     {0,1,0,0},
6.     {0,1,1,0},
7.     {0,0,1,0},
8.     {0,0,1,1},
9.     {0,0,0,1},
10.     {1,0,0,1}
11. };

Alguien tiene una idea de por qué me da error?

Normalmente uno lee el error, el cual te indica la linea que da el error y el porque.

[iscume]

Me daba un errar en otro archivo, no me direccionaba ni siquiera ahí, pero era por que había definido mal una macro.

Gracias!!!