Hola Isabel.
Lamento decirte que Rockwell ya no soporta esos reles programables ( mal llamados PLCs) y ha cambiado los mismos por sus PLCs de baja gama modelo Micro800.
Aqui la nota que lo explica:
http://ab.rockwellautomation.com/programmable-controllers/micro-and-nano/pico-controllersAun asi, en la pestaña documentación podrás encontrar algo de información al respecto, pero como ya no tiene soporte, no vas a poder encontrar quien te venda el software y cable de programación, y vas a tener que levantar el programa a mano.
Yo hice ese trabajo en un Zelio y después programe un Micro830 para reemplazarlo.
Saludos.