Veo tres conceptos que nadie ha tenido en cuenta hasta ahora.
Primero: con 29 V, la bateria de 24 solo alcanzara aproximadamente el 65% de su capacidad de carga.
Segundo: con 24 V, la carga que originalmente recibia los 29, no rendira al 100%, (depende del tipo de carga).
Tercero: con un sistema de carga super lenta, podria darse el caso de que tras agotar la bateria, volviese a fallar la red. No pudiendo responder de nuevo.
Para solucionar todos estos puntos, yo me inclinaria por un cargador "real", o sea que entregue la tension maxima necesaria para la carga completa de la bateria. Al mismo tiempo debera entregar la corriente maxima tolerada por la bateria e incluir un circuito de desconexion cuando este totalmente cargada, con su sistema de control con histeresis para mantener siempre la carga al maximo.
Si el dispositivo que representa la carga de consumo permite el funcionamiento optimo con solo 24 V, eso seria suficiente. En caso contrario, seria necesario un circuito que aumentase la tension de la bateria hasta los 29 V.
Evidentemente esto representa un complejidad mayor que lo tratado hasta ahora, pero tambien una seguridad en todos los aspectos del buen funcionamiento del sistema.
Saludos.