Gracias a todos por las respuestas
La idea es utilizar un microcontrolador de la marca microchip ya que llevo unos años utilizando arduino y me apetece volver a los pic. Por eso me he comprado el microcontrolador que me recomendaba tsk que es bastante barato. Cuando me llegue empezare a hacer pruebas y os iré comentando.
Respecto al protocolo iré mirando bien todo lo que me habéis comentado y también os iré comentando que idea es la que voy tomando.
No tengo ninguna página para ver más sobre el proyecto, pero resumido es lo que dije al principio.
Un saludo