Como dice Killer, el reconocimiento por visión es para colocar el componente con precisión. Por omisión se activa en cada componente, lo puedo desactivar. Para componentes de paso fino, como los TQFP144 o TQFP100 es imprescindible o no se colocarían bien, para resistencias y condensadores 1206 igual lo puedo desactivar y aunque no quedarían perfectamente posicionados, igual al soldar irían a su sitio.
Por ahora los dejo todos con reconocimiento por cámara, no me molesta, realmente lo más importante para mi en estos momentos, no es el tiempo que tarda, que es mucho menos que haciéndolo a mano. Lo realmente interesante es la comodidad, de tener que poner cada componente a mano, uno a uno con las pinzas, a que los ponga todos la máquina, es un alivio tremendo. Estos días tengo que montar bastantes placas, y saber que ya lo hace la máquina te da un descanso importante.
Lo que tengo por resolver es la colocación de condensadores electrolíticos de 10mm de altura, para estos necesito que me hagan una punta especial más corta, ya me hicieron una pero no es lo suficientemente corta, me sirve para los inductores gordos, pero los electrolíticos todavía chocan con los railes de la máquina.
Aún tengo que tocar unos cuantos parámetros para ajustarlo todo bien. Hay unos tiempos de delay antes y después de colocar el componente, para que no le afecten las vibraciones de los motores, la velocidad de desplazamiento del cabezal, que conviene que sea más lenta para componentes de paso fino, todo para que no les afecte las vibraciones. Además hay otra cosa, estoy usando estaño en pasta que ya está bastante seco, y queda más duro de lo normal, eso puede hacer que las patitas del componente no penetren en la pasta sino que se queden encima y a partir de ahí todas las vibraciones que producen los motores, pueden desplazarlo, es lo que sospecho que me ocurre con los TQFP144, se van un poco del sitio, muy poco pero me toca revisar al microscopio.
Luego está la estrategia a seguir para colocar componentes altos, como los electrolíticos. Esta máquina no permite un desplazamiento vertical mayor de 10mm, es poco, pero es lo que hay. Por eso hay que diseñar bien el orden de colocación de los componentes, incluso el diseño del PCB para ubicar estrategicamente los componentes, para que al colocarlos no choquen los que son más altos, entre si.
Lo que comenta Killer de si la máquina puede reconocer el pin1 de los chips, no, eso no es posible, hay que colocarlos siempre en la posición correcta en la bandeja.
En general la máquina va muy bien, ahora mismo ya me ahorra mucho tiempo de trabajo, y sobre todo la comodidad que supone, ahora mismo ya no podría volver a tener que poner los componentes con pinzas uno a uno en cada placa que monto, que ya son muchas. Me he pegado unas buenas palizas de montar placas, pasandome todo la noche y parte del día siguiente, montando a mano, para enviar antes de las 5 de la tarde, un montón de pedidos por agencia.
La máquina es mejorable, por supuesto, lo de la altura máxima del componente por esa limitación a 10mm de desplazamiento en el eje Z, es lo más cutre, solo con que el desplazamiento fuera de 15mm ya se podrían poner la mayoría de componentes altos sin problemas. El software rodando en un Windows XP chino, también es algo cutre, igual que la salida VGA para el monitor, son detalles que desmerecen a una máquina de este precio, pero es lo que hay, porque el siguiente modelo con mejores
prestaciones se dispara mucho de precio, pero sobre todo ya son máquinas muy pesadas y demasiado grandes para subírlas a casa en el ascensor, no caben. Había un modelo mejor que el Neoden4, que por precio lo podía haber comprado, pero pesaba sobre los 300 kilos y no cabía en el ascensor de ninguna manera.
La Neoden4, ahora mismo, es la gama alta de lo que uno puede tener en casa, salvo que la puedas tener en un bajo, en ese caso hay un modelo mejor solo un poco más caro.
