De botepronto veo que FreeRTOS.h solo se incluye si NO_BOARD_LIB y __USE_LPCOPEN estan definidos, ¿lo estan?
Saludos
Gracias por tu respuesta Carl47D, claro si esta definidos y si entran correctamente la libreria.
Cuando compilo sin usar ninguna funcion del freeRTOS pero si inluyendo los archivos .H, me compila muy bien,
pero solo agregando cualquier función del freeRTOS me dice que no encontro definicion de tal funcion.

De hecho en las imágenes que subi al google drive puedes notar que se pone en color negro la librería que no se usa.
¡Saludos!