Hola, puedes utilizar algo cómo ésto:
Sólo debes implementar el acondicionador de señal hasta el puerto RA0. El circuito consiste en un acondicionador de transformador de intensidad, la señal que quieres sensar, debe pasar por el ctro. del núcleo de L1. Por lo tanto, no hay conexión galvánica entre las partes.
L1 en tu caso deba tener unas 100-150 vueltas, además puedes ajustar la ganancia del sistema, modificando R7.