Hola compañero, a mi se me ocurre que conectes los dos pic a una red RS485 que lleva direccion cada dispositivo y crees un puente RS232 a RS485 para la comunicacion del PC (asi lo hago yo en el curro), asi puedes poner a cada pic una direccion en un bus 485 sin que tengan problemas en transmitir uno u otro. Te recuerdo que 485 es la version "extendida" de 232 para entornos industriales. Un saludo.