activar un Rele con un modulo Bluetooth HC-05

[planeta9999]

 
Prueba con este código. Mi única duda es si lo que se lee con el Serial.read() se puede tratar directamente por su código ASCII, creo que si, de lo contrario habría que hacer una pequeña modificación.

Otra cosa, si no usas el terminal serie de Arduino (Herramientas > Monitor Serie), para tareas de Debug visualizando variables, puedes eliminar todas las lineas Serial.print, Serial.println, y te quedará un fuente más limpio.

Código: C

1. //****************************************************
2. //****************************************************
3. //******** Test control relé por puerto serie ********
4. //****************************************************
5. //****************************************************
6.  
7. byte rele[5] = {4, 5, 6, 7, 8};
8. byte estado_rele[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
9.  
10. //****************************************************
11. //******** Configuración *****************************
12. //****************************************************
13.  
14. void setup()
15. {
16.   Serial.begin(9600); // Puerto serie 9600 bps
17.  
18.   // Inicializa Relés
19.   for (byte zz = 0; zz < 5; zz++)
20.   {
21.     pinMode(rele[zz], OUTPUT); // Configura puerto como salida
22.     digitalWrite(rele[zz], 0); // Desactiva relé
23.   }
24. }
25.  
26. //****************************************************
27. //******** Programa principal ************************
28. //****************************************************
29.  
30. void loop()
31. {
32.   while (Serial.available()>0)
33.   {
34.     char num_rele = Serial.read() - 49; // Numero relé recibido, 1=ASCII 49.
35.     if (num_rele<0 || num_rele>4) break;
36.     if (estado_rele[num_rele] == 0)
37.         {
38.           digitalWrite(rele[num_rele], 1); // Activa relé
39.           Serial.print("Relé "); Serial.print(num_rele+1); Serial.println(" Activado.");
40.           estado_rele[num_rele] = 1;
41.         }
42.     else
43.         {
44.           digitalWrite(rele[num_rele], 0); // Desactiva relé
45.           Serial.print("Relé "); Serial.print(num_rele+1); Serial.println(" Desactivado.");
46.           estado_rele[num_rele] = 0;
47.         }
48.    }
49. }
50.  
51. //****************************************************
52. //****************************************************
53. //****************************************************

[planeta9999]

 
Otra forma de limpiar un poco el código es usar la función serialEvent() de Arduino, esta se ejecuta automáticamente en el loop() cada que vez que se recibén datos por el puerto serie. Al final la función loop() queda vacía, y en la rutina de proceso de datos del puerto serie te ahorras un bucle while.

Código: C

1. //****************************************************
2. //****************************************************
3. //******** Test control relé por puerto serie ********
4. //****************************************************
5. //****************************************************
6.  
7. byte rele[5] = {4, 5, 6, 7, 8};
8. byte estado_rele[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
9.  
10. //****************************************************
11. //******** Configuración *****************************
12. //****************************************************
13.  
14. void setup()
15. {
16.   Serial.begin(9600); // Puerto serie 9600 bps
17.  
18.   // Inicializa Relés
19.   for (byte zz = 0; zz < 5; zz++)
20.   {
21.     pinMode(rele[zz], OUTPUT); // Configura puerto como salida
22.     digitalWrite(rele[zz], 0); // Desactiva relé
23.   }
24. }
25.  
26. //****************************************************
27. //******** Programa principal ************************
28. //****************************************************
29.  
30. void loop()
31. {
32.  
33. }
34.  
35. //****************************************************
36. //******** Recepción datos puerto Serie **************
37. //****************************************************
38.  
39. void serialEvent()
40. {
41.     char num_rele = Serial.read() - 49; // Numero relé recibido, 1=ASCII 49.
42.     if (num_rele<0 || num_rele>4) return;
43.     if (estado_rele[num_rele] == 0)
44.         {
45.           digitalWrite(rele[num_rele], 1); // Activa relé
46.           Serial.print("Relé "); Serial.print(num_rele+1); Serial.println(" Activado.");
47.           estado_rele[num_rele] = 1;
48.         }
49.     else
50.         {
51.           digitalWrite(rele[num_rele], 0); // Desactiva relé
52.           Serial.print("Relé "); Serial.print(num_rele+1); Serial.println(" Desactivado.");
53.           estado_rele[num_rele] = 0;
54.         }
55. }
56.  
57. //****************************************************
58. //****************************************************
59. //****************************************************

[stk500]

Joer macho  mejor de ahi no lo haria yo nunca,, muchas gracias Planeta por tu gran esfuerzos 
aqui subo fotos con mi Aplicacion y funcionando ya!




ahora estoy liado con un PWM que me mueve los dos motores!!

el acabado vendran Fotos y Videos

Muchas gracias Planeta
Saludos