Esas interferencias te pueden venir de los relés, o también de la carga. Yo tuve un problema similar, y usaba un MOSFET para controlar un motor eléctrico, al arrancar el motor me reseteaba el PIC con frecuencia.
Solución, filtrar bien la tensión de alimentación del micro, ponle una ferrita y un condensador electrólitico de 1000 uF. NO alimentes con el mismo voltaje, el micro y los relés o no resolverás nada, hay que aislar las tensiones con ferritas y electrolíticos de al menos 1000uF. En tu PCB, no parece que hayas puesto un buen condensador de filtro en los 5v del PIC, más bien se ven condensadores pequeños, probablemente de 100 o 200uF máximo, eso no es suficiente, mi placa dejo de resetear a partir de 680uF de condensador de filtro.
Más que el circuito impreso, lo que debería de publicar es el esquema, aunque no es dificil de adivinar viendo el PCB. Ese D1, no se para que lo has puesto, pero tiene muy mala pinta, publica el esquema.