Te adjunto la librería que yo uso, si quiere borra la que tengas en la carpeta de librerías y pon esa.
Ahora, con esto puedes decir que pines usarás para la librería
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D2
#define LCD_RS_PIN PIN_D0
#define LCD_RW_PIN PIN_D1
#define LCD_DATA4 PIN_D4
#define LCD_DATA5 PIN_D5
#define LCD_DATA6 PIN_D6
#define LCD_DATA7 PIN_D7
yo usó el puerto D ya que trabajo con el 4550 y es un puerto completo.
Espero y te ayude saludos.
Nota: el puerto que vas a usar para la lcd no se declara.