El siguiente aporte es un proyecto en el que estoy trabajando! Es un controlador para motores trifasicos. En el dspic33 se programa el algoritmo de control y el programa en el PIC24 sirve como interfaz de usuario, comunicaciones y programación. Se creo bootloaders para ambos micros. Existen dos enlaces usart entre los micros con aislamiento optico. Un enlace donde el dspic funciona como el maestro y el pic24 como esclavo para la interfaz de usuario visualización en el LCD/LEDS, entradas de teclado/teclas). En el otro enlace, el dspic es esclavo, la PC es el maestro y el pic24 es el puente USB-USART. Este enlace permite la programacion del dspic y la comunicacion con el algoritmo de control para obtener las señales adquiridas (corrientes, voltaje del bus y velocidad), enviar las consignas de control, etc.
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foto2.jpg(72.72 kB, 960x720 - visto 720 veces)En el siguiente video les muestro una simulación en PLECS de un control del motor de inducción utilizando el dspic como procesador en el lazo
