lcd 16x2 y pic 16f887

[Superboy]

Hola buena dia, estoy trabajando con una lcd 16x2, un lm35 sensor de temperatura y con unos motores dc, con la lcd vsualizo la temperatura y la velocidad de los motores, hice una función para los motores y la llamo dentro del while para que corra el programa pero antes de que corra esa funcion pongo a que se lea el sensor de temperatura.

Código: C++

1. while(TRUE)
2.    {
3.        lcd_putc("\f"); //limpia el lcd
4.  
5.     h=adc(5)*0.48828;  ////// coversion a °C para la lectura de temperatura
6.    
7.     lcd_gotoxy(1,1);
8.     printf(lcd_putc,"h=%1.2f",h);
9.     lcd_gotoxy(8,1);
10.     lcd_putc((char)223);
11.     lcd_gotoxy(9,1);
12.     printf(lcd_putc,"C");
13.  
14.    
15.    
16.       GIROS();     llamo la funcion
17.    
18.    }

El problema o mas bien la duda que tengo es  ¿como puedo hacer para que yo pueda visualizar la temperatura todo el tiempo y no se quede estatica? asi como la puse lee la temperatura y sigue con la funcion giro(), pero me interesa visualizar todo el tiempo y de manera real la temperatura ya que; la lectura que hace el sensor al comienzo es la que visualizo pero se queda estática y no cambia por mas que le hago un cambio de temperatura, la bajo o la subo y ya no lee ese cambio el adc.

Espero me puedan quitar la duda.
Muchas gracias.