Ultrasonido Hc-SR04 por usb.

[mariacontenis]

Hola... Creo que aun que ya es un poco pasado este medidor de distancia (hc-sr04), para mi es novedad, pues apenas lo estoy implementando 

Bueno pues resulta que por viendo algunos formas de como implementarlo, llegue a lo siguiente:

Código: C++

1. #include <18F2550.h>
2.          #device *=16
3.          #FUSES XT,NOPROTECT,BROWNOUT,PUT,NOCPD,STVREN,NODEBUG,NOLVP,NOWRT,NOWRTD,IESO,FCMEN,NOPBADEN,NOWRTC,NOWRTB,NOEBTR,NOEBTRB,NOCPB,MCLR
4.          #use delay(clock=4000000, crystal=4000000)                
5.          #include<lcd.c>
6.                                        
7.          int16 time_eco_Us  = 0;                                    
8.          float time_eco_ms  = 0.0;                              
9.          float temperature    = 25.0;                                                                                                      
10.          //int16 bitsADC        = 0;
11. float distancia      = 0.0;    
12.  
13. void main (void){  
14.          porta=0x00; portb=0x00; portc=0x00;
15.          set_tris_a(0x10);                                                          
16.          set_tris_b(0b00000000);                                                          // 1 = entrada, 2 = salida Ra7-Ra6-Ra5-Ra4-Ra3-Ra2-Ra1-Ra0
17.          set_tris_c(0b00000000);
18.          //SETUP_ADC_PORTS(AN0);  // determina que el puerto RA0/AN0 será analógico
19.          //SET_ADC_CHANNEL(0);
20.          //setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_32); //desactivamos comparadores del puerto A
21.          lcd_init();                                                                
22.          trigger_off;
23.          setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);    
24.          set_timer1(0);
25.          enable_interrupts(GLOBAL);      
26.  
27. while(true){
28.  demora_pulso_trigger;                                                      // Le damos tiempo de 10 mS al primer pulso
29.          trigger_on; delay_us(20); trigger_off;                                    
30.          for (;!input(pin_echo););                                                  
31.          set_timer1(0);                                                            
32.          for (;input(pin_echo););                                                  
33.          
34.          time_eco_Us = get_timer1();                                              
35.                                                                                     //  distancia = tiempo * velocidad
36.          distancia = ((((time_eco_Us * 0.000001)*(331.4 + (0.61 * temperatura)))*0.5)*100);      
37.  
38. lcd_gotoxy(1,3); printf(lcd_putc," Dist: %3.2f cm  ",distancia ;

Pues el code funciona, peroaqui va el pero....

Lo quiero pasar a 48Mhz con un cristal externo de 4 Mhz para verlo en un programita que java. Pero resulta que todos los valores se me han movido al quererlo hacer los usb.

Asi estoy configurando  los fuses y el cristal:
#fuses PLL1,CPUDIV1,USBDIV,XTPLL,NOFCMEN,NOIESO,PUT,NOBROWNOUT,VREGEN,NOWDT,NOPBADEN,MCLR,NOSTVREN,NOLVP,NODEBUG,NOPROTECT,NOSTVREN,NOCPB,NOWRT,NOWRTC

#use delay(clock=48000000)

[Rulo]

Hola

el problema debe estar en setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);   ya que al trabajar a 4Mhz cada tick del timer ocurre cada 1uS
y al trabajar a 48Mhz ocurre cada 0.0833uS y desborda cada 5.46mS

Te recomendaría trabajar con timer 1     T1_DIV_BY_16  cada tick incrementa cada 1.3333uS

entonces tu formula quedaría...
distancia = ((((time_eco_Us * 0.000001333)*(331.4 + (0.61 * temperatura)))*0.5)*100);

espero sea la solución.

Saludos.

[mariacontenis]

Gracias Rulo.  No estoy seguro si el timer1 permite T1_DIV_BY_16 o 8 es lo máximo a dividir. Pero creo que por ahí va el asunto de ajustar el tiempo.

[Rulo]

   Cierto. Prueba entonces con     setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);

y con:

distancia = ((((time_eco_Us * 0.0000006666)*(331.4 + (0.61 * temperatura)))*0.5)*100);

[mariacontenis]

Rulo, creo que no me resulto cambiando el timer. De echo veo que aun asi, los incrementos de distancia son muy grandes en elm hc-sr04.

Algo mas debe de estar pasando y es que desde que trato de hacer el pulso de 10 microsegundos (dejando un poco lo del timer1), el proteus me muestra un tiempo mas corto.

Código: C

1. trigger_on; delay_us(10); trigger_off;

Se supone que aquí enviaría un pulso de 10Us y el pulso es diferente cuando lo emigro a 48Mhz.

Adjunto imagen...

[Rulo]

Lo anterior a 4Mhz lo has hecho en físico?
no te fíes de la simulación.
Yo tengo estos fuses en una comunicación USB HID
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN
a 48Mhz y me funciona, perdón, no eh tenido tiempo de comparar los tuyos, ni se que comunicación estés implementando.
esperamos mas detalles.
saludos.

[mariacontenis]

Voy a ver resultados con un osciloscopio y adjunto imágenes. Gracias .

[mariacontenis]

Ya quedó!!!. Cambie el cristal a 20 mhz y los fuses. Y también setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); dividido en 8 y no en 1.

[Rulo]

Que bien, me alegra   

    Saludos...