Consulta por exceso de temperatura en los motores

[AngelGris]

Hola gente, buenas tardes.

Hace rato largo que quería armar una CNC aunque mas no sea por el hecho de poder decir "la hice, funciona bien".
Sólo es un prototipo hecho en melamina, para ir viendo detalles y luego tal vez intentar armar algo bien.

Básicamente es un CNC con una medida útil de 300mm x 300mm. Como es de tamaño pequeño, dejé el puente fijo y muevo la cama.
Utilicé varilla roscada común de 8mm para el movimiento de los ejes, con rodamientos en ambos extremos.
Se mueve sobre guías telescópicas.

Los movimientos funcionan correctamente, pero calientan mucho los motores.
Los drivers están armados con el par L297/L298, con el circuito que tiene el datasheet,

Detalles de los motores (extraidos de viejas impresoras) HP y Epson

Motor 1 (55SPM25D7)
Es unipolar, pero utilizo sólo los extremos, para trabajarlo como bipolar.

• Resistencia de cada fase -entre extremos-  25 ohm
• Corriente por fase a la cual lo hago trabajar 600mA (Chopeado por el driver) -en el datasheet muestran gráficos hasta 1A-
• Tensión del driver 24V

Motor 2 (PM55L048)
Es unipolar, pero utilizo sólo los extremos, para trabajarlo como bipolar.

• Resistencia de cada fase -entre extremos-  25 ohm
• Corriente por fase a la cual lo hago trabajar 500mA (Chopeado por el driver) -en el datasheet muestran gráficas hasta con 800mA-
• Tensión del driver 24V

Motor 3 (M42SP-4N)
Es bipolar

• Resistencia de cada fase  5 ohm
• Corriente a la cual lo hago trabajar 400mA (Chopeado por el driver) -es la máxima que soporta el motor-
• Tensión del driver 24V

El caso es que los dos primeros motores calientan en exceso, mientras que el tercero se mantiene a una temperatura razonable.
¿Podrá deberse a que los dos primeros motores tienen demasiada resistencia en sus bobinados? Y de esta forma están mucho tiempo "conectados" a la fuente para que pueda ir aumentando la corriente, hasta llegar a que el circuito de control corte.
He visto algunos videos en youtube con dichos motores, pero los manejan en modo unipolar.

He probado de generar el G-Code -del agujereado- con KiCad y FlatCam de mi placa interface. Lo ejecuté con Mach3, y a los diez minutos de funcionamiento ya no se pueden tocar los dos primeros motores.


Desde ya, muchísimas gracias por cualquier sugerencia

Abrazo!!!

[Eduardo2]

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El caso es que los dos primeros motores calientan en exceso, mientras que el tercero se mantiene a una temperatura razonable.
¿Podrá deberse a que los dos primeros motores tienen demasiada resistencia en sus bobinados? Y de esta forma están mucho tiempo "conectados" a la fuente para que pueda ir aumentando la corriente, hasta llegar a que el circuito de control corte.
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Los dos primeros motores son ~ la mitad de la potencia del 3ro --->  Son para menos corriente.

Bajale la Vref al L297 hasta que el calentamiento sea razonable.  Si con esa corriente no responden bien... y bueno, son motores chicos.

[AngelGris]

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El caso es que los dos primeros motores calientan en exceso, mientras que el tercero se mantiene a una temperatura razonable.
¿Podrá deberse a que los dos primeros motores tienen demasiada resistencia en sus bobinados? Y de esta forma están mucho tiempo "conectados" a la fuente para que pueda ir aumentando la corriente, hasta llegar a que el circuito de control corte.
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Los dos primeros motores son ~ la mitad de la potencia del 3ro --->  Son para menos corriente.

Bajale la Vref al L297 hasta que el calentamiento sea razonable.  Si con esa corriente no responden bien... y bueno, son motores chicos.

Pero el datasheet de los motores muestran diagramas de torque/pps y los dos primeros llegan hasta un 1Kg/cm y con corrientes cercanas al ampere.
De hecho, en funcionamiento, a los primeros me cuesta frenarlos con la mano, mientras que al tercero se lo frena con mucha facilidad.

[thegame]

Me pasaba con mi motor de la CNC, se calentaba demasiado, y el driver igual, el mio es unipolar de 1.2Amp, lo que veo es que cuando poner a trabajar un motor unipolar como bipolar, se calientan mucho mas, zumban, vibran, hasta que no vas ajustando, creo que es como ponerlo a trabajar como no debiera, pero que puede hacerlo.

Que hice yo, pues aunmente la resolucion de los micropasos por mm dados, para disminuir el golpe de corriente en reposo del motor, con lo que, efectivamente, disminuyo el calentamiento del mismo, y del driver, claro que pierdes torque, pero ganas precision y menos calentamiento, en mi caso era conveniente el cambio.

Aun asi, saber que estos motores se calientan, segun el datasheet del mio, hasta 80ºC es el maximo, sabiendo eso, le coloque por si las moscas, un ventilador para ayudarle un poco con el enfriamiento.

[AngelGris]

Al final terminé comprando en aliexpress 3 NEMA 17 de Kgm de Torque. No calientan, tengo más precisión y gasté $ 1300 incluyendo el costo del correo...