Ahora te entiendo

Si, puedes hacerlo sin problemas, ten cuidado con las interrupciones que no estés atendiendo a una de lo que sea y justo te salte alguna del uart (por software) porque perderás los datos y no te dará tiempo a leer.
Puedes usar las interrupciones de alta prioridad para el IOC si el PIC que estás usando las tiene, de todos modos te recomendaría usar si puedes otro pic con varios usart que al final te quitas tarea de encima y es mas sencillo de gestionar
