Hola a todos! Qué tal va el final del año???
Verán, tengo un problemilla con unos delays en mi código.
Estoy utilizando un sensor de Tª (ds18b20) en mi micro STM32F469. Me he basado en unos ejemplos de configuración que vi en la red y parece ser que al ser 1 wire precisa de delays para trasferencia de datos. El problema que tengo es que mientras este sensor toma muestra me para el programa entonces mi pregunta es:
¿cómo puedo hacer para que no haga esto? Dónde puedo ubicar el código del sensor para que esté trabajando siempre sin que me afecte al programa principal?
Como pueden ver en el programa, tengo repetido siempre la parte del sensor y es para que no afecte entre transición y transición pero claro, los delays me siguen parando la ejecución dentro de cada bucle if...
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
void gpio_set_input (void)
{
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
void gpio_set_output (void)
{
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
}
uint8_t check =2, temp_l, temp_h;
uint16_t temp;
float temperature;
uint8_t ds18b20_init (void)
{
gpio_set_output (); // set the pin as output
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_3, 0); // pull the pin low
DWT_Delay_us (480); // delay according to datasheet
gpio_set_input (); // set the pin as input
DWT_Delay_us (80); // delay according to datasheet
if (!(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOE, GPIO_PIN_3))){ // if the pin is low i.e the presence pulse is there
DWT_Delay_us (400); // wait for 400 us
return 0;
}
else{
DWT_Delay_us (400);
return 1;
}
}
void write (uint8_t data){
gpio_set_output (); // set as output
for (int i=0; i<8; i++){
if ((data & (1<<i))!=0){ // if the bit is high
// write 1
gpio_set_output (); // set as output
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_3, 0); // pull the pin LOW
DWT_Delay_us (1); // wait for us
gpio_set_input (); // set as input
DWT_Delay_us (60); // wait for 60 us
}
else{ // if the bit is low
// write 0
gpio_set_output ();
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_3, 0); // pull the pin LOW
DWT_Delay_us (60); // wait for 60 us
gpio_set_input ();
}
}
}
uint8_t read (void){
uint8_t value=0;
gpio_set_input ();
for (int i=0;i<8;i++){
gpio_set_output (); // set as output
HAL_GPIO_WritePin (GPIOE, GPIO_PIN_3, 0); // pull the data pin LOW
DWT_Delay_us (2); // wait for 2 us
gpio_set_input (); // set as input
if (HAL_GPIO_ReadPin (GPIOE, GPIO_PIN_3)){ // if the pin is HIGH
value |= 1<<i; // read = 1
}
DWT_Delay_us (60); // wait for 60 us
}
return value;
}
int main(void) {
char line[41]; // To build lines for the lcd
// STM32F7xx HAL library initialization
if (HAL_Init() != HAL_OK) {
blink_error_code(ERROR_HAL_INIT);
}
// Configure the system clock
SystemClock_Config();
lcdInit();
DWT_Delay_Init ();
// Verificar si es un reset de iwdg
if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) {
__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
lcdPutsCenter(0, "RESET POR");
lcdPutsCenter(1, "WATCHDOG");
HAL_Delay(2000);
}
// Inicializar iwdg
IwdgHandle.Instance = IWDG;
IwdgHandle.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_128;
IwdgHandle.Init.Reload = 0x8ff;
HAL_IWDG_Init(&IwdgHandle);
////// Main loop //////
while (1) {
// Refrescar watch dog
HAL_IWDG_Refresh(&IwdgHandle);
//JUEGO DE LUCES//
if (TEST_IN_STATE == IS_TEST_IN_ON) {
LED_R1_OFF;
LED_R2_OFF;
HAL_Delay(200);
LED_V1_ON;
LED_V2_ON;
}
if (CAMBIO_IN_STATE == IS_CAMBIO_IN_ON) {
LED_ERR_ON;
HAL_Delay(1000);
if ((DM1_IN_STATE == IS_DM1_IN_ON)||(DM2_IN_STATE == IS_DM2_IN_ON)||(DM3_IN_STATE == IS_DM3_IN_ON)){
LED_ERR_OFF;
}
else{
LED_ERR_ON;
}
}
else if (CO2_IN_STATE == IS_CO2_IN_ON) {
sprintf(line, "SIN CO2");
lcdPutsCenter(1, line);
LED_ERR_ON;
if (CERO_IN_STATE == IS_CERO_IN_ON){
LED_ERR_OFF;
}
else{
sprintf(line, "NAME");
lcdPutsCenter(1, line);
}
}
if ((DM1_IN_STATE == IS_DM1_IN_ON)&&(DM2_IN_STATE == IS_DM2_IN_ON)&&(DM3_IN_STATE == IS_DM3_IN_ON)) {
if(CERO_IN_STATE == IS_CERO_IN_OFF){
LED_ERR_ON;
}
else{
LED_ERR_OFF;
}
if (((HAL_GetTick() - tiempo) > 30000)){
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6:");
lcdPutsCenter(1, line);
HAL_Delay(400);
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6: %d \337C ",(int)(temperature));
lcdPutsCenter(1, line);
tiempo = HAL_GetTick();
}
}
else if ((DM1_IN_STATE == IS_DM1_IN_ON)&&(DM2_IN_STATE == IS_DM2_IN_ON)&&(DM3_IN_STATE == IS_DM3_IN_OFF)) {
if(SW3_IN_STATE == IS_SW3_IN_OFF){
LED_ERR_ON;
}
else{
LED_ERR_OFF;
HAL_Delay(1000);
}
if (((HAL_GetTick() - tiempo) > 30000)){
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6:");
lcdPutsCenter(1, line);
HAL_Delay(400);
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6: %d \337C ",(int)(temperature));
lcdPutsCenter(1, line);
tiempo = HAL_GetTick();
}
}
else if ((DM1_IN_STATE == IS_DM1_IN_ON)&&(DM2_IN_STATE == IS_DM2_IN_OFF)&&(DM3_IN_STATE == IS_DM3_IN_ON)) {
if(SW2_IN_STATE == IS_SW2_IN_OFF){
LED_ERR_ON;
}
else{
LED_ERR_OFF;
HAL_Delay(1000);
}
if (((HAL_GetTick() - tiempo) > 30000)){
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6:");
lcdPutsCenter(1, line);
HAL_Delay(400);
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6: %d \337C ",(int)(temperature));
lcdPutsCenter(1, line);
tiempo = HAL_GetTick();
}
}
else if ((DM1_IN_STATE == IS_DM1_IN_OFF)&&(DM2_IN_STATE == IS_DM2_IN_ON)&&(DM3_IN_STATE == IS_DM3_IN_ON)) {
if(SW1_IN_STATE == IS_SW1_IN_OFF){
LED_ERR_ON;
}
else{
LED_ERR_OFF;
HAL_Delay(1000);
}
if (((HAL_GetTick() - tiempo) > 30000)){
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6:");
lcdPutsCenter(1, line);
HAL_Delay(400);
check = ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0x44); // convert t
HAL_Delay (94);
ds18b20_init ();
write (0xCC); // skip ROM
write (0xBE); // Read Scratchpad
temp_l = read();
temp_h = read();
temp = (temp_h<<8)|temp_l;
temperature = (float)temp/16;
sprintf(line, "TEMP6: %d \337C ",(int)(temperature));
lcdPutsCenter(1, line);
tiempo = HAL_GetTick();
}
}
}
}
}
Espero su ayuda compañeros!!
