Opciones hay varias, pero tú tienes que decidir cuál es la mejor en tu caso.
En cuanto al circuito anterior no veo cual sea el problema, es completamente válido. Mis cálculos están basados con un HFE=10, para asegurar la saturación del transistor (el HFE de este transistor va desde los 110 hasta los 800). La corriente de saturación del transistor sería mi corriente de colector, inicialmente como la misma corriente del emisor sin considerar la corriente de base. Luego basado en eso obviamente existe una caída de tensión entre el colector y el emisor (Vcesat), que según el datasheet es de 90mV (puede ser mayor si la corriente de colector es mayor). Así que tomé esos valores y todo concuerda. Obviamente exienten diferencias entre los cálculos y la realidad, pero son mínimos. Te dejo la imagen con todos los valores de corriente y voltajes en cada nodo, para que te convenzas, si aún así no te convences entonces realiza la simulación usando Spice.
Aquí la imágen de la ismulación:
También puedes usar dos transistores, un PNP (BC558) y un NPN, ambos en configuración de emisor comúnm, pero como dije es opcional para tí. Yo también había pensado lo del divisor resistivo.
elreypic.