Mi problema es que tengo un Maestro, un Esclavo y le mando indicaciones al esclavo desde el maestro, lo cual lo realiza sin ningún problema, el problema es cuando le solicito datos al esclavo para que conocer distintos datos de mi interés, "La solicitud de datos es continua cada 3s", bueno, comienza trabajando correctamente ambos programas en conjunto, pero al cabo de cierto tiempo, "Nunca es en el mismo minuto o acción", se traba el Bus de comunicación I2C del Maestro al solicitar datos, pero el Esclavo sigue trabajando correctamente, la única forma de que vuelva a funcionar el maestro es cortando su alimentación por completo, si lo reinicio el programa se vuelve a trabar cundo solicito datos, así que reiniciarlo no es una opción. ¿Alguien que me pueda ayudar?. Por favor.
