No esta muy claro tu pregunta pero:
Primero necesitas definir el cristal como lo haces con los delays y definir correctamente el timer (y su preescaler).
Segundo el rate es cada cuanto se ejecuta la tarea, que puede darse en segundos (s), milisegundos microsegundos, etc. Y debe ser multiplo del minor_cycle especificado en la directiva USE_RTOS.
El max, es el tiempo MAXIMO de tiempo de procesador continuo que le vas a dar, y debe ser igual o menor al tiempo especificado en minor_cycle.
Si definiste correctamente tu frecuencia de cristal, y bien los preescalers del timer, no creo que tengas problemas y seguramente cumpla con los tiempos:
This directive tells the compiler which timer on the PIC to use for monitoring and when to grant control to a task. Changes to the specified timer's prescaler will effect the rate at which tasks are executed.
Entonces fijate bien el tema del preescaler.
