Que tal genisuvi,
Has interpretado correctamente el datasheet. El capacitor de entrada de 22uF (tal como lo indica el diagrama que has colocado), se coloca cuando el voltaje de entrada sea mayor a 32V. Este capacitor debe ser cerámico como te lo indica el segundo diagrama que usa filtro CLC, al indicar MLCC (Multi-Layer Ceramic Capacitor).
En cualquiera de los casos si deseas tener mejor funcionamiento en ambientes ruidosos es mejor que coloces el filtro CLC como lo indica la segunda figura, y úsalo sin importar el voltaje de entrada, ya que te servirá muchísimo por eso del ruido que se pudiera inyectar.
elreypic.